[發明專利]一種基于雙臺交換系統的電流環輔助整定裝置

有效

• 申請號: 201210241762.1
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102801369A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張鳴;朱煜;蔣毅;成榮;楊開明;李鑫;穆海華;尹文生;余東東;胡金春
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京華卓精科科技有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

技術領域

本發明涉及電機線圈電流環整定裝置，特別涉及硅片臺單臺或多臺交換系統中控制系統的平面電機線圈電流環的輔助整定裝置，屬于平面電機線圈電流環整定技術。

背景技術

現階段，在實際控制工程領域中，驅動裝置是必不可少的部分，各類驅動器的使用也較為廣泛。在驅動器的使用過程，電流環的整定是關鍵一步，直接影響控制系統最終的性能。

在結構較為復雜的控制系統中，電流環整定的簡便性是需要考慮的問題。如磁懸浮平面電機系統，由于系統動子是自由懸浮的狀態，在整定過程中需要在原有系統中人為加上如導軌之類能夠約束動子運動的裝置，完成電流環整定后，需要將導軌等約束動子的裝置拆除，這樣對整個系統在結構和控制上造成不必要的麻煩，而且浪費資源。因此，對于上述提到的系統，需要尋找一種更為方便直接的電流環整定的方式。

發明內容

本發明的目的提供一種基于雙臺交換系統的電流環輔助整定裝置，以克服單臺或多臺系統在電流環整定過程中在結構上或控制上增添附加設備造成的問題。在不改變原有系統結構的基礎上，本發明提供了一種為電機電流環整定、實用且簡便的輔助裝置。

為達到上述發明目的，本發明采取的技術方案如下：

一種基于雙臺交換系統的電流環輔助整定裝置，所述雙臺交換系統包括基臺、兩個結構相同的硅片臺和平面電機，平面電機定子采用平面永磁陣列，固定安裝在基臺上；平面電機動子采用氣浮支承，底部為線圈陣列，兩個硅片臺與所述平面電機動子固定連接，其特征在于，所述電流環輔助整定裝置包括整定基座、整定磁鋼陣列、移動部件和驅動器組件；

所述整定磁鋼陣列排布方式與所述雙臺交換系統的平面永磁陣列的排布方式一致，所述整定磁鋼陣列固定安裝在整定基座上；

所述移動部件包括導軌基座、第一導軌、第二導軌、第三導軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一橫梁和第二橫梁；

其中導軌基座固定安裝在整定基座上，第一導軌沿X方向固定在導軌基座上；第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊均與第一橫梁固定連接，且第一滑塊和第二滑塊在第一導軌上沿導軌方向運動；第二導軌與第三滑塊相配合，第三導軌與第四滑塊相配合，且第二導軌和第三導軌均沿Y方向；第二導軌和第三導軌通過第二橫梁相連接；

驅動器組件包括與平面電機線圈個數相同的多個驅動器，每組線圈對應一個驅動器，分別對線圈進行電流環整定。

輔助整定裝置磁鋼陣列的尺寸大小為平面電機動子尺寸的1.2～2倍。

由于采用了以上的技術方案，本發明具有以下優點及突出效果：實現了雙臺交換系統電機線圈的電流環整定，在不改變原有系統結構的基礎上，提供了一種為電機電流環整定、實用且簡便的輔助裝置。本發明的技術效果對電機電流環整定方面研究和發展具有重要的實際意義。

附圖說明

圖1是本發明電流環輔助整定裝置示意圖。

圖2是本發明雙臺交換系統結構示意圖。

圖3是本發明平面電機動子仰視圖。

圖4是本發明電流環輔助整定裝置仰視圖。

圖5是本發明移動部件軸測圖。

圖6是本發明移動部件主視圖。

其中：

100-雙臺交換系統；101-基臺；102-硅片臺；103-驅動器裝置；104-線纜；

201-平面電機定子；202-平面電機動子；202a-線圈陣列；

300-電流環輔助整定裝置；301-整定磁鋼陣列；302-移動部件；303-整定基座；

3020-導軌基座；3021-第一導軌；3022-第一滑塊；3023-第二滑塊；3024-第一橫梁；3025-第三滑塊；3026-第四滑塊；3027-第二導軌；3028-第三導軌；3029-第二橫梁。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1為本發明電流環輔助整定裝置示意圖，圖2為本發明雙臺交換系統結構示意圖，雙臺交換系統100包括基臺101、兩個結構相同的硅片臺102和平面電機，平面電機定子201采用平面永磁陣列，固定安裝在基臺上，平面電機動子202采用氣浮支承，底部為線圈陣列202a，兩個硅片臺102與所述平面電機動子202固定連接，其特征在于，電流環輔助整定裝置300包括整定基座303、整定磁鋼陣列301、移動部件302和驅動器組件103。