[發(fā)明專利]工作機械的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210240834.0
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN103592894B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 中村隆之;淺田哲志;曾我崇明
• 申請（專利權）人: DMG森精機株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李涵

技術領域

本發(fā)明涉及一種控制使工具及工件相對移動的進給機構的工作機械的控制裝置，更詳細來說，本發(fā)明涉及一種構成為可編輯NC程序或參數(shù)的工作機械的控制裝置。

背景技術

作為工作機械的控制裝置，以往熟知的有例如日本專利特開平7-227739號公報中公開的裝置。此控制裝置包括：程序存儲部，存儲NC程序；超控開關，執(zhí)行程序存儲部內存儲的NC程序時，用來變更由NC程序指令的進給速度或主軸旋轉速度；超控值存儲部，存儲超控開關的超控值；及編輯部，基于超控值存儲部內存儲的超控值，編輯程序存儲部所存儲的NC程序，將由此NC程序指令的進給速度或主軸旋轉速度，變更為對應超控值的進給速度或主軸旋轉速度。

而且，此控制裝置中，如果在執(zhí)行NC程序時操作超控開關，那么此時的超控值將被存儲到超控值存儲部，NC程序的指令值（進給速度或主軸旋轉速度）被變更為對應超控值的指令值。

而且，另外還有具備由操作人員直接輸入數(shù)據(jù)，變更進給速度、主軸旋轉速度及移動位置這樣的指令值或代碼，或者變更工具偏移量及工件原點偏移量這樣的參數(shù)的編輯功能的控制裝置。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平7-227739號公報

發(fā)明內容

[發(fā)明所欲解決的問題]

但是，在所述以往的控制裝置中，例如在變更指令值或參數(shù)、代碼時，有可能因為變更失誤而變更為錯誤值或不適當?shù)闹担蛘咦兏鼮殄e誤代碼，而且，如果執(zhí)行有變更失誤的NC程序，則會產生工具與工件或工作機械結構體干擾這一問題，或者產生工件的加工精度下降這樣的問題。

本發(fā)明是鑒于以上實際情況研究而成，其目的在于提供一種執(zhí)行指令值或參數(shù)、代碼變更后的NC程序時，能夠安全且不降低加工精度地加工工件的工作機械的控制裝置。

[解決問題的技術手段]

用于達成所述目的的本發(fā)明是一種工作機械的控制裝置，

控制使工具及工件相對移動的進給機構，且包括：

程序存儲部，存儲NC程序；

參數(shù)存儲部，存儲與構成NC程序的代碼相關的參數(shù)；

程序解析部，對每一區(qū)塊依次解析所述程序存儲部內存儲的NC程序，提取所述進給機構相關的動作指令；

執(zhí)行控制部，基于由所述程序解析部依次提取出的動作指令、和所述參數(shù)存儲部內存儲的參數(shù)，執(zhí)行該動作指令而控制所述進給機構；及

數(shù)據(jù)變更部，變更所述程序存儲部內存儲的NC程序、及所述參數(shù)存儲部內存儲的參數(shù)中的至少一個；其特征在于：

包括變更部位信息存儲部，存儲與由所述數(shù)據(jù)變更部變更后的變更部位相關的變更部位信息；

所述執(zhí)行控制部構成為在執(zhí)行由所述程序解析部提取出的動作指令時，基于所述變更部位信息存儲部內存儲的變更部位信息，確認該動作指令的相關區(qū)塊是否為變更部位的相關區(qū)塊的前一區(qū)塊，判斷它是前一區(qū)塊的情況下，在該動作指令的執(zhí)行前或執(zhí)行后暫時停止所述進給機構的運轉。

根據(jù)此發(fā)明，如果由數(shù)據(jù)變更部變更程序存儲部內存儲的NC程序、或參數(shù)存儲部內存儲的參數(shù)，則將此變更部位相關的變更部位信息存儲到變更部位信息存儲部。還有，所述參數(shù)例如可以列舉工具長度修正、工具直徑修正、工具位置修正及工具磨損修正中用到的偏移量（工具偏移量）或工件原點偏移量等。

之后，如果執(zhí)行程序存儲部內存儲的NC程序，則由程序解析部對每一區(qū)塊依次解析此NC程序，提取進給機構相關的動作指令，并由執(zhí)行控制部基于提取出的動作指令、和參數(shù)存儲部內存儲的參數(shù)，依次執(zhí)行該動作指令而控制進給機構。

此時，執(zhí)行控制部在執(zhí)行提取出的動作指令時，基于變更部位信息存儲部內存儲的變更部位信息，確認該動作指令的相關區(qū)塊是否為變更部位的相關區(qū)塊的前一區(qū)塊，當它是前一區(qū)塊的情況下，在該動作指令的執(zhí)行前或執(zhí)行后暫時停止進給機構的運轉。

還有，作為暫時停止后再次運轉進給機構的形態(tài)，可以列舉如下形態(tài)作為一例：當執(zhí)行控制部收到由操作人員輸入的重新開始加工信號后，重新開始加工。

這樣一來，根據(jù)本發(fā)明的工作機械的控制裝置，在NC程序或參數(shù)已變更的情況下，在此變更部位的相關區(qū)塊的前一區(qū)塊的相關動作指令的執(zhí)行前或執(zhí)行后，暫時停止進給機構的運轉，所以能夠提醒操作人員確認變更部位。由此，在指令值或參數(shù)、代碼已變更時，即便因為變更失誤而變更為錯誤值或不適當?shù)闹怠⒒蛘咦兏鼮殄e誤代碼，也可以提醒操作人員注意。因此，可以防止產生工具與工件或工作機械結構體干擾、或者工件的加工精度下降這樣的問題。