[發(fā)明專利]工作機械的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210240834.0
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN103592894B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中村隆之;淺田哲志;曾我崇明
• 申請（專利權(quán)）人: DMG森精機株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李涵

1.一種工作機械的控制裝置，其是控制使工具及工件相對移動的進給機構(gòu)，且包括：

程序存儲部，存儲NC程序；

參數(shù)存儲部，存儲與構(gòu)成NC程序的代碼相關(guān)的參數(shù)；

程序解析部，對每一區(qū)塊依次解析所述程序存儲部內(nèi)存儲的NC程序，提取所述進給機構(gòu)相關(guān)的動作指令；

執(zhí)行控制部，基于由所述程序解析部依次提取的動作指令、和所述參數(shù)存儲部內(nèi)存儲的參數(shù)，執(zhí)行該動作指令而控制所述進給機構(gòu)；及

數(shù)據(jù)變更部，變更所述程序存儲部內(nèi)存儲的NC程序、及所述參數(shù)存儲部內(nèi)存儲的參數(shù)中的至少一個；其特征在于：

包括變更部位信息存儲部，存儲由所述數(shù)據(jù)變更部變更后的變更部位相關(guān)的變更部位信息；

所述執(zhí)行控制部構(gòu)成為在執(zhí)行由所述程序解析部提取出的動作指令時，基于所述變更部位信息存儲部內(nèi)存儲的變更部位信息，確認該動作指令的相關(guān)區(qū)塊是否為變更部位的相關(guān)區(qū)塊的前一區(qū)塊，判斷它是前一區(qū)塊的情況下，在該動作指令的執(zhí)行前或執(zhí)行后暫時停止所述進給機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機械的控制裝置，其特征在于，包括：

停止區(qū)塊存儲部，存儲表示使所述進給機構(gòu)的運轉(zhuǎn)暫時停止的區(qū)塊的停止區(qū)塊；及

區(qū)塊解析部，基于所述程序存儲部內(nèi)存儲的NC程序、和所述變更部位信息存儲部內(nèi)存儲的變更部位信息，解析變更部位的相關(guān)區(qū)塊的前一區(qū)塊，確認它是否為切削指令相關(guān)的區(qū)塊，判斷它并非切削指令相關(guān)的區(qū)塊的情況下，將該前一區(qū)塊作為停止區(qū)塊而存儲到所述停止區(qū)塊存儲部，另一方面，判斷它是切削指令相關(guān)的區(qū)塊的情況下，解析比所述前一區(qū)塊更靠前的區(qū)塊，識別并非與切削指令相關(guān)且最接近變更部位的相關(guān)區(qū)塊的區(qū)塊，將識別出的區(qū)塊作為停止區(qū)塊而存儲到所述停止區(qū)塊存儲部；

所述執(zhí)行控制部構(gòu)成為在執(zhí)行由所述程序解析部提取出的動作指令時，基于所述停止區(qū)塊存儲部內(nèi)存儲的停止區(qū)塊，確認該動作指令的相關(guān)區(qū)塊是否為停止區(qū)塊，判斷它是停止區(qū)塊的情況下，在該動作指令的執(zhí)行前或執(zhí)行后暫時停止所述進給機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作機械的控制裝置，其特征在于，包括：

記錄信息存儲部，存儲與所述程序存儲部內(nèi)存儲的NC程序相關(guān)的記錄信息，且所述記錄信息包含所述NC程序及參數(shù)中的至少一個變更后有無實際執(zhí)行行為的信息；及

記錄信息管理部，監(jiān)控所述執(zhí)行控制部及數(shù)據(jù)變更部的處理，在由所述執(zhí)行控制部執(zhí)行變更后無實際執(zhí)行行為的NC程序時，將所述記錄信息存儲部內(nèi)存儲的該NC程序的實際執(zhí)行行為更新為有，并且在由所述數(shù)據(jù)變更部變更了所述NC程序及參數(shù)中的至少一個時，將所述記錄信息存儲部內(nèi)存儲的對應(yīng)NC程序的實際執(zhí)行行為更新為無；

所述執(zhí)行控制部構(gòu)成為在執(zhí)行由所述程序解析部提取出的動作指令時，基于所述記錄信息存儲部內(nèi)存儲的記錄信息，確認該執(zhí)行的NC程序是否為變更后無實際執(zhí)行行為的NC程序，判斷它是變更后無實際執(zhí)行行為的NC程序的情況下，在特定區(qū)塊的相關(guān)動作指令的執(zhí)行前或執(zhí)行后暫時停止所述進給機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作機械的控制裝置，其特征在于，包括：

圖像顯示機構(gòu)；及

顯示控制部，在所述圖像顯示機構(gòu)上顯示由所述執(zhí)行控制部正在執(zhí)行的NC程序；

所述顯示控制部構(gòu)成為在顯示由所述執(zhí)行控制部正在執(zhí)行的NC程序時，基于所述變更部位信息存儲部內(nèi)存儲的變更部位信息，使變更部位的顯示形式與其他部位的顯示形式不同而進行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作機械的控制裝置，其特征在于，包括：

圖像顯示機構(gòu)；及

顯示控制部，在所述圖像顯示機構(gòu)上顯示由所述執(zhí)行控制部正在執(zhí)行的NC程序；

所述顯示控制部構(gòu)成為在顯示由所述執(zhí)行控制部正在執(zhí)行的NC程序時，基于所述變更部位信息存儲部內(nèi)存儲的變更部位信息，使變更部位的顯示形式與其他部位的顯示形式不同而進行顯示。