[發(fā)明專利]實現(xiàn)兩乘員移動戰(zhàn)斗平臺運轉(zhuǎn)的火炮觀瞄方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210239866.9
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102735105A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐榮峰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐榮峰
• 主分類號: F41G1/00
• 分類號: F41G1/00
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種實現(xiàn)兩乘員移動戰(zhàn)斗平臺運轉(zhuǎn)的火炮觀瞄方法，其特征在于，所述方法基于火炮觀瞄系統(tǒng)實施，所述火炮觀瞄系統(tǒng)包括：導(dǎo)航系統(tǒng)，其用于接收外部發(fā)至所述移動戰(zhàn)斗平臺的本車位置坐標值；乘員終端計算機，其用于在操作人員的操作指令下對移動戰(zhàn)斗平臺進行控制；乘員終端屏幕，其為乘員終端計算機的人機交互端口，其用于顯示所述光學影像及/或數(shù)字圖像并接收操作人員的操作指令，同時其上還顯示有用于操作人員執(zhí)行瞄準作業(yè)的瞄準光標；攝像系統(tǒng)，其用于對移動戰(zhàn)斗平臺前方的視場進行成像，生成光學影像及/或數(shù)字圖像；自動識別系統(tǒng)，其用于執(zhí)行目標識別操作，并生成報警信號發(fā)至所述乘員終端屏幕；傳感器，其用于感知移動戰(zhàn)斗平臺外界環(huán)境的彈道修正量參數(shù)并發(fā)送至火控計算機；火控計算機，其用于根據(jù)所述彈道修正量參數(shù)進行火炮瞄準時的彈道計算，生成瞄準角和提前角；火炮穩(wěn)定和伺服控制系統(tǒng)，其用于控制火炮隨動于所述乘員終端屏幕上的瞄準光標，并接受火控計算機的指示來控制火炮射擊；

所述火炮觀瞄方法包括如下步驟：

步驟S1：在移動戰(zhàn)斗平臺前部上設(shè)置標志組，所述標志組中包括至少三個標志；將其中最靠近所述移動戰(zhàn)斗平臺操作艙的標志定義為所述移動戰(zhàn)斗平臺的本車位置標志；

步驟S2：通過設(shè)置在移動戰(zhàn)斗平臺上部的攝像系統(tǒng)選定所述移動戰(zhàn)斗平臺前方包含所述三個標志的戰(zhàn)場區(qū)域視場；

步驟S3：通過所述攝像系統(tǒng)對所述戰(zhàn)場區(qū)域視場形成光學影像并投影到所述移動戰(zhàn)斗平臺內(nèi)半透明的乘員終端屏幕上；同時，通過所述攝像系統(tǒng)對所述戰(zhàn)場區(qū)域視場形成數(shù)字圖像也顯示在所述乘員終端屏幕上；所述光學影像以及數(shù)字圖像均為由所述三個標志所確定的平面像；

步驟S4：在移動戰(zhàn)斗平臺靜止時，通過乘員終端計算機將所述數(shù)字圖像中本車位置標志的坐標值賦值為由導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)來的本車位置坐標值；然后，將所述數(shù)字圖像中本車位置標志的坐標值定義為所述光學影像中本車位置標志的坐標值；

步驟S5：在移動戰(zhàn)斗平臺運動時，將靜止狀態(tài)時光學影像中本車位置標志的坐標值當作坐標校準值；然后，通過乘員終端計算機對數(shù)字圖像在乘員終端屏幕上除標志組以外的區(qū)域顯示進行淡化處理，將其變換為淺色背景，從而突出光學影像中的目標顯示效果；

步驟S6：移動戰(zhàn)斗平臺的自動識別系統(tǒng)執(zhí)行目標識別操作，在識別到目標后，發(fā)送包括目標位置信息的報警信號至所述乘員終端屏幕進行顯示以提醒操作人員；

步驟S7：將所述乘員終端屏幕上的瞄準光標移動至所述目標位置處，同時通過移動戰(zhàn)斗平臺的火炮穩(wěn)定和伺服控制系統(tǒng)使火炮隨動于所述瞄準光標；進行距離測定，得到目標與本車之間的距離值；

步驟S8：移動戰(zhàn)斗平臺上的火控計算機接收所述距離值、坐標校準值以及預(yù)先由移動戰(zhàn)斗平臺的傳感器得到的彈道修正量，解算出火炮的瞄準角和提前角，并將所述火炮的瞄準角和提前角傳輸給火炮穩(wěn)定和伺服控制系統(tǒng)；

步驟S9：火炮穩(wěn)定和伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述火炮的瞄準角和提前角控制火炮射擊，完成本輪目標打擊任務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)兩乘員移動戰(zhàn)斗平臺運轉(zhuǎn)的火炮觀瞄方法，其特征在于，所述步驟S1中，所述至少三個標志中，至少包括兩個同向標志和一個反向標志。

3.如權(quán)利要求2所述的實現(xiàn)兩乘員移動戰(zhàn)斗平臺運轉(zhuǎn)的火炮觀瞄方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述至少三個標志依據(jù)三點確定一個平面的原理來確定所述光學影像及數(shù)字圖像所在的兩個平面是重合的；所述兩個同向標志依據(jù)兩點確定一條直線的原理來確定所述戰(zhàn)場區(qū)域視場的前后方向。

4.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)兩乘員移動戰(zhàn)斗平臺運轉(zhuǎn)的火炮觀瞄方法，其特征在于，所述步驟S3中，通過焦距調(diào)整的方式來進行所述光學影像的投影操作，以使得光學影像中的標志組與數(shù)字圖像中的標志組在尺寸上是完全重合的。

5.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)兩乘員移動戰(zhàn)斗平臺運轉(zhuǎn)的火炮觀瞄方法，其特征在于，所述步驟S6中，所述報警信號的顯示形式包括：對瞄準光標的形狀、顏色的改變，或者通過乘員終端計算機的多線程處理對目標輪廓進行突出顯示。

6.如權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)兩乘員移動戰(zhàn)斗平臺運轉(zhuǎn)的火炮觀瞄方法，其特征在于，所述步驟S7中，依靠激光測定方式來進行距離測定。