[發明專利]實現兩乘員移動戰斗平臺運轉的火炮觀瞄方法

有效

• 申請號: 201210239866.9
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102735105A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 徐榮峰
• 申請（專利權）人: 徐榮峰
• 主分類號: F41G1/00
• 分類號: F41G1/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本發明屬于裝甲火控光電觀瞄技術領域，具體涉及一種實現兩乘員移動戰斗平臺運轉的火炮觀瞄方法。

背景技術

傳統裝甲火炮車輛中，通常一名駕駛員負責控制車輛行駛，一名車長負責車際、車內的狀態信息及指揮控制信息，同時還部分負責發現目標，以及一名炮長專門負責瞄準目標及射擊。各乘員的職能互相無法替代，從而三名乘員的數量無法減少，造成車輛內部空間非常有限，對乘員的工作效果造成不小的影響。

在傳統裝甲火控瞄準系統中，一般將操作過程分為識別階段以及瞄準射擊階段。其中，識別階段可由炮長選擇自動識別模式或非自動識別模式，在非自動識別模式下，炮長必須將肉眼貼住瞄準鏡進行觀察并同時操縱操縱臺進行目標瞄準，這在運動中的坦克里是極其不方便的；若在自動識別模式下，可以由計算機自動識別出數字圖象中的目標，但在后續的瞄準射擊階段，仍然需要炮長將肉眼貼住瞄準鏡觀察瞄準。由于炮長在瞄準射擊階段的這種作業姿勢的限制，使得炮長操作起來很費時費力，操作舒適感很低，并且，該部分職能必須專人化，這正是目前三乘員坦克乘員數量無法減少的主要原因。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是如何解決現有技術中炮長的職能必須專人化的問題，以及由此造成的三乘員坦克乘員數量無法減少、車輛內部空間非常有限、對乘員的工作效果以及操作舒適感造成不小影響的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種實現兩乘員移動戰斗平臺運轉的火炮觀瞄方法，所述方法基于火炮觀瞄系統實施，所述火炮觀瞄系統包括：導航系統，其用于接收外部發至所述移動戰斗平臺的本車位置坐標值；乘員終端計算機，其用于在操作人員的操作指令下對移動戰斗平臺進行控制；乘員終端屏幕，其為乘員終端計算機的人機交互端口，其用于顯示所述光學影像及/或數字圖像并接收操作人員的操作指令，同時其上還顯示有用于操作人員執行瞄準作業的瞄準光標；攝像系統，其用于對移動戰斗平臺前方的視場進行成像，生成光學影像及/或數字圖像；自動識別系統，其用于執行目標識別操作，并生成報警信號發至所述乘員終端屏幕；傳感器，其用于感知移動戰斗平臺外界環境的彈道修正量參數并發送至火控計算機；火控計算機，其用于根據所述彈道修正量參數進行火炮瞄準時的彈道計算，生成瞄準角和提前角；火炮穩定和伺服控制系統，其用于控制火炮隨動于所述乘員終端屏幕上的瞄準光標，并接受火控計算機的指示來控制火炮射擊；

所述火炮觀瞄方法包括如下步驟：

步驟S1：在移動戰斗平臺前部上設置標志組，所述標志組中包括至少三個標志；將其中最靠近所述移動戰斗平臺操作艙的標志定義為所述移動戰斗平臺的本車位置標志；

步驟S2：通過設置在移動戰斗平臺上部的攝像系統選定所述移動戰斗平臺前方包含所述三個標志的戰場區域視場；

步驟S3：通過所述攝像系統對所述戰場區域視場形成光學影像并投影到所述移動戰斗平臺內半透明的乘員終端屏幕上；同時，通過所述攝像系統對所述戰場區域視場形成數字圖像也顯示在所述乘員終端屏幕上；所述光學影像以及數字圖像均為由所述三個標志所確定的平面像；

步驟S4：在移動戰斗平臺靜止時，通過乘員終端計算機將所述數字圖像中本車位置標志的坐標值賦值為由導航系統發來的本車位置坐標值；然后，將所述數字圖像中本車位置標志的坐標值定義為所述光學影像中本車位置標志的坐標值；

步驟S5：在移動戰斗平臺運動時，將靜止狀態時光學影像中本車位置標志的坐標值當作坐標校準值；然后，通過乘員終端計算機對數字圖像在乘員終端屏幕上除標志組以外的區域顯示進行淡化顯示處理，將其變換為淺色背景，從而突出光學影像中的目標顯示效果；

步驟S6：移動戰斗平臺的自動識別系統執行目標識別操作，在識別到目標后，發送包括目標位置信息的報警信號至所述乘員終端屏幕進行顯示以提醒操作人員；

步驟S7：將所述乘員終端屏幕上的瞄準光標移動至所述目標位置處，同時通過移動戰斗平臺的火炮穩定和伺服控制系統使火炮隨動于所述瞄準光標，進行距離測定，得到目標與本車之間的距離值；

步驟S8：移動戰斗平臺上的火控計算機接收所述距離值、坐標校準值以及預先由移動戰斗平臺的傳感器得到的彈道修正量，解算出火炮的瞄準角和提前角，并將所述火炮的瞄準角和提前角傳輸給火炮穩定和伺服控制系統；

步驟S9：火炮穩定和伺服控制系統根據所述火炮的瞄準角和提前角控制火炮射擊，完成本輪目標打擊任務。

其中，所述步驟S1中，所述至少三個標志中，至少包括兩個同向標志和一個反向標志。