[發(fā)明專利]自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210239418.9
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN102766999A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何祖斌;王國高
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興市今朝自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): D01H9/02
• 分類號(hào): D01H9/02;D01H9/16;D01H9/18
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

技術(shù)領(lǐng)域

??本發(fā)明屬于紡紗機(jī)械領(lǐng)域，尤其與一種自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)有關(guān)。

背景技術(shù)

使用環(huán)錠紡紗機(jī)進(jìn)行紡紗，在紗筒卷裝達(dá)到滿裝容量后，需要將滿紗管從定子上拔下，并套裝上空紗管。為解決環(huán)錠紡紗機(jī)人工落紗方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下的缺陷，本專利申請人研制了一種自動(dòng)落紗機(jī)（發(fā)明專利號(hào)：200810211370.4），實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)落紗、收集和自動(dòng)放管，但是自動(dòng)放管機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜，并且由于空管有大小端的區(qū)分，自動(dòng)套管過程中需要人工輔助進(jìn)行空管排列整理，即自動(dòng)理管過程，使空管大小端按單一方向排列，仍舊需要大量的人工，用工成本還是比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述自動(dòng)落紗機(jī)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理管、自動(dòng)套管機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜的缺陷，提供一種套管簡便并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理管功能的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)，包括機(jī)架、放管裝置、電控系統(tǒng)以及安裝于該機(jī)架的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)構(gòu)，拔管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，撬管機(jī)構(gòu)和夾管機(jī)構(gòu)由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，夾管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)械手以及與夾管機(jī)械手連接的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾管拉桿拉動(dòng)夾管齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)夾管機(jī)械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機(jī)構(gòu)包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括自動(dòng)理管裝置，該自動(dòng)理管裝置包括管箱、空管輸送機(jī)構(gòu)和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架設(shè)置有管箱安裝座，管箱安裝于該管箱安裝座，空管輸送機(jī)構(gòu)連接于管箱出口和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)口之間，將管箱中大小端雜亂排列的空紗管輸送到空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)，由空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)將空紗管整理調(diào)頭并在出口處定向排列；所述的放管裝置安裝于機(jī)架側(cè)方并位于落紗裝置前進(jìn)方向上的后方，完成落紗后在行進(jìn)間自動(dòng)逐個(gè)將空紗管載放到錠子上，放管裝置空管進(jìn)口承接于空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)的出口，電控系統(tǒng)與放管裝置、自動(dòng)理管裝置和落紗裝置連接，控制撬管、夾管、落紗、送管和放管動(dòng)作過程。

作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括斷線機(jī)構(gòu)，斷線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，與拔管機(jī)構(gòu)位置對應(yīng)，斷線機(jī)構(gòu)包括剪刀和驅(qū)使剪刀動(dòng)作的剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、支撐輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐輪安裝于所述機(jī)架底部，支撐聯(lián)合機(jī)在地面上移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝細(xì)紗機(jī)機(jī)架上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上并與導(dǎo)軌連接，驅(qū)動(dòng)聯(lián)合機(jī)在導(dǎo)軌限制導(dǎo)向下沿導(dǎo)軌相對于細(xì)紗機(jī)行進(jìn)，定位機(jī)構(gòu)采用光柵分段分工位定位。

所述的空管輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、支架、電機(jī)和兩轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于支架上、下兩端，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)傳動(dòng)連接，輸送帶套裝于兩轉(zhuǎn)軸組成輸送旋轉(zhuǎn)回路，輸送帶上間隔安裝有多個(gè)空管托板，輸送帶承接于空管箱的底部出口，使管箱內(nèi)的空紗管滾出后落在空管托板上，隨著輸送旋轉(zhuǎn)回路的旋轉(zhuǎn)，空紗管由空管托板托舉著上升，翻過支架上端的轉(zhuǎn)軸后落入空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明工作時(shí)，空紗管雜亂疊放于管箱內(nèi)，管箱由人工安裝到機(jī)架的管箱安裝座上，使管箱底部出口對準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)聯(lián)合機(jī)行進(jìn)到落紗工位，撬管機(jī)構(gòu)伸到滿紗管下端，頂撐著滿紗管將滿紗管從錠子上撬松，夾管機(jī)構(gòu)向前平移到達(dá)滿紗管上方，下降后夾管機(jī)械手夾持住滿紗管頂端，夾管機(jī)械手帶同滿紗管上升，使?jié)M紗管脫離錠子，夾管機(jī)構(gòu)先后平移將滿紗管運(yùn)送到滿紗管存儲(chǔ)箱上方，斷紗機(jī)構(gòu)剪斷尾紗，夾管機(jī)械手釋放滿紗管，滿紗管落入存儲(chǔ)箱，完成落紗工序；在落紗過程中，空紗管逐個(gè)滾落到輸送帶上的空管拖板上，輸送帶在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞回路旋轉(zhuǎn)，托舉著空紗管上升并翻過支架頂端，空紗管從空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)口落入，經(jīng)空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)調(diào)頭，空紗管大小端朝向一致滾出空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)出口，進(jìn)入放管裝置定向排列，落紗工序完成后，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)聯(lián)合機(jī)前進(jìn)，放管裝置打開出口擋板，空紗管滑出放管裝置，通過聯(lián)合機(jī)前進(jìn)，使空紗管逐個(gè)對準(zhǔn)錠子并套入錠子，完成理管套管工序。

使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：通過將落紗裝置、理管裝置和放管裝置有機(jī)連接在一起，實(shí)現(xiàn)落紗、理管、放管功能集合完備，并且，在自動(dòng)落紗過程中能實(shí)現(xiàn)所需空紗管的自動(dòng)整理調(diào)頭并定向排列，節(jié)省了落紗放管操作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了用工成本，同時(shí)也降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式一的主視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式一的右視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式一的立體圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式二的立體圖。