[發(fā)明專利]自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210239418.9
• 申請(qǐng)日: 2012-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN102766999A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何祖斌;王國高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興市今朝自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): D01H9/02
• 分類號(hào): D01H9/02;D01H9/16;D01H9/18
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

1.?自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)，包括機(jī)架（7）、放管裝置（1）、電控系統(tǒng)（5）以及安裝于機(jī)架（7）的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機(jī)構(gòu)（6）和拔管機(jī)構(gòu)（3），拔管機(jī)構(gòu)（3）包括夾管機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)（11）和升降機(jī)構(gòu)（12），撬管機(jī)構(gòu)（6）和夾管機(jī)構(gòu)由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，夾管機(jī)構(gòu)包括夾管機(jī)械手以及與夾管機(jī)械手連接的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過夾管拉桿拉動(dòng)夾管齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)夾管機(jī)械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機(jī)構(gòu)（6）包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括自動(dòng)理管裝置，該自動(dòng)理管裝置包括管箱（9）、空管輸送機(jī)構(gòu)（10）和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)（2），機(jī)架（7）設(shè)置有管箱安裝座，管箱安裝于該管箱安裝座，空管輸送機(jī)構(gòu)（10）連接于管箱出口和空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)進(jìn)口之間；放管裝置（1）安裝于機(jī)架側(cè)方并位于落紗裝置前進(jìn)方向上的后方，放管裝置（1）的空管進(jìn)口承接于空管調(diào)頭機(jī)構(gòu)（2）的出口，電控系統(tǒng)（5）與放管裝置（1）、自動(dòng)理管裝置和落紗裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)，其特征在于：所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括斷線機(jī)構(gòu)（4），斷線機(jī)構(gòu)（4）安裝在機(jī)架（7）上，與拔管機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)，斷線機(jī)構(gòu)（4）包括剪刀和剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)，其特征在于：所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)還包括行走機(jī)構(gòu)（8），行走機(jī)構(gòu)（8）包括導(dǎo)軌、支撐輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐輪安裝于機(jī)架底部，導(dǎo)軌安裝于機(jī)架（7）上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架（7）上并與導(dǎo)軌連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)理管落紗聯(lián)合機(jī)，其特征在于：所述的空管輸送機(jī)構(gòu)（10）包括輸送帶、支架、電機(jī)和兩轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于支架上、下兩端，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)傳動(dòng)連接，輸送帶套裝于兩轉(zhuǎn)軸組成輸送旋轉(zhuǎn)回路，輸送帶上間隔安裝有多個(gè)空管托板，輸送帶承接于空管箱的底部出口。