[發(fā)明專利]航天器開發(fā)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210234741.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN102880193A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·A·維瑞納;J·L·維安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00;G05B19/418
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術(shù)領(lǐng)域

本公開主要涉及交通工具的開發(fā)和試驗(yàn)，并且尤其是涉及航天器系統(tǒng)的開發(fā)和試驗(yàn)。

背景技術(shù)

目前用于開發(fā)和試驗(yàn)交通工具，例如空基、水基、以及陸基交通工具可利用的方法通常包括運(yùn)行計(jì)算機(jī)模擬和試驗(yàn)?zāi)Ｐ蛢煞N。不過，運(yùn)行計(jì)算機(jī)模擬會(huì)比所期望的花費(fèi)更多時(shí)間。進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)模擬會(huì)簡(jiǎn)單化被試驗(yàn)的實(shí)際系統(tǒng)的許多復(fù)雜性。

類似地，模型試驗(yàn)會(huì)比所期望的更加昂貴。例如，由于一些因素，例如運(yùn)行成本、后勤方面的問題、安全規(guī)程、飛行規(guī)程和/或其他因素，模型交通工具在有限條件下僅能夠飛行有限的小時(shí)。

允許比目前可利用的方法更加快捷和精確地完成用于交通工具的算法和配置的開發(fā)和試驗(yàn)的系統(tǒng)是令人向往的。進(jìn)一步地，比目前可利用的方法減少用于交通工具的算法和配置的開發(fā)和試驗(yàn)成本的系統(tǒng)也是令人向往的。

因此，考慮了至少部上述討論問題分和可能的其他問題的方法和裝置是有利的。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)有利實(shí)施例中，裝置包括方位參考系統(tǒng)和控制模塊。該方位參考系統(tǒng)被配置為生成若干移動(dòng)平臺(tái)在環(huán)境中的方位信息。該控制模塊被配置為從方位參考系統(tǒng)接收若干移動(dòng)平臺(tái)的方位信息。該控制模塊進(jìn)一步被配置為，利用該方位信息為若干移動(dòng)平臺(tái)生成命令信號(hào)。該控制模塊進(jìn)一步被配置為發(fā)送該命令信號(hào)到若干移動(dòng)平臺(tái)以運(yùn)行在環(huán)境中的若干移動(dòng)平臺(tái)，使得若干移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行模仿若干航天器系統(tǒng)的運(yùn)行。

在另一個(gè)有利實(shí)施例中，用于開發(fā)和試驗(yàn)若干航天器系統(tǒng)的一個(gè)系統(tǒng)包括若干移動(dòng)平臺(tái)、方位參考系統(tǒng)、健康（health）監(jiān)控模塊、控制模塊以及數(shù)據(jù)管理模塊。若干移動(dòng)平臺(tái)被配置為在環(huán)境中運(yùn)行以模仿若干航天器系統(tǒng)在非地球陸地環(huán)境中的運(yùn)行。方位參考系統(tǒng)被配置為生成若干移動(dòng)平臺(tái)在環(huán)境中的方位信息。健康監(jiān)測(cè)模塊被配置為從若干移動(dòng)平臺(tái)接收健康監(jiān)控信息并利用接收的健康監(jiān)控信息為若干移動(dòng)平臺(tái)監(jiān)控健康狀況。控制模塊被配置為從方位參考系統(tǒng)接收若干移動(dòng)平臺(tái)的方位信息。控制模塊進(jìn)一步被配置為利用方位信息和用于若干移動(dòng)平臺(tái)的健康狀況為若干移動(dòng)平臺(tái)生成命令信號(hào)。控制模塊進(jìn)一步被配置為發(fā)送命令信號(hào)到若干移動(dòng)平臺(tái)以運(yùn)行在環(huán)境中的若干移動(dòng)平臺(tái)，使得若干移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行模仿若干航天器在非地球陸地環(huán)境中的運(yùn)行。數(shù)據(jù)管理模塊被配置為記錄若干移動(dòng)平臺(tái)在環(huán)境中的方位信息。

在又一個(gè)有利實(shí)施例中，其提供了試驗(yàn)若干航天器的方法。接收若干移動(dòng)平臺(tái)在環(huán)境中的方位信息。利用方位參考系統(tǒng)生成了方位信息。利用方位信息生成若干移動(dòng)平臺(tái)的命令信號(hào)。命令信號(hào)被發(fā)送到若干移動(dòng)平臺(tái)以在環(huán)境中運(yùn)行若干移動(dòng)平臺(tái)，使得若干移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行模仿若干航天器系統(tǒng)的運(yùn)行。

在本公開各個(gè)實(shí)施例的特征、功能和優(yōu)勢(shì)能夠獨(dú)立完成或可以和其他實(shí)施例組合完成，其中的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以參考下列描述和繪圖。

附圖說明

有利實(shí)施例的新穎特征記錄在所附權(quán)利要求中。不過，若參考下列對(duì)有利實(shí)施例的細(xì)節(jié)描述連同附圖一起閱讀時(shí)，會(huì)更好理解有利實(shí)施例及其使用優(yōu)選方式、其進(jìn)一步目標(biāo)及其優(yōu)點(diǎn)，在所述附圖中：

圖1示出根據(jù)有利實(shí)施例的開發(fā)和試驗(yàn)航天器系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2示出根據(jù)有利實(shí)施例的機(jī)器人交通工具；

圖3示出根據(jù)有利實(shí)施例的在環(huán)境中的若干移動(dòng)平臺(tái)；

圖4示出根據(jù)有利實(shí)施例的試驗(yàn)系統(tǒng)；

圖5示出根據(jù)有利實(shí)施例的試驗(yàn)系統(tǒng)；

圖6示出根據(jù)有利實(shí)施例的開發(fā)和試驗(yàn)航天器系統(tǒng)進(jìn)程的流程圖；

圖7示出根據(jù)有利實(shí)施例的模仿航天器系統(tǒng)在太空中運(yùn)行的進(jìn)程的流程圖；以及

圖8示出根據(jù)有利實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

不同有利實(shí)施例注意并考慮到一個(gè)或更多不同的考慮。例如，不同有利實(shí)施例注意并考慮到相比空氣交通工具、水交通工具和/或陸基交通工具的開發(fā)和試驗(yàn)，基于空間的交通工具試驗(yàn)系統(tǒng)需要考慮不同的因素。

不同有利實(shí)施例注意并考慮到：被配置為在環(huán)境（例如外太空、微重力）以及在地球大氣外面的其他環(huán)境中運(yùn)行的交通工具與被配置為在空氣、水和/或在陸地上運(yùn)行的交通工具會(huì)在不同條件下運(yùn)行。在地球大氣和外太空之間分界線的一個(gè)定義是卡門線。該卡門線是在地球海平面上大約100公里處海拔的分界線。

不同有利實(shí)施例注意并考慮到當(dāng)試驗(yàn)交通工具被配置為在例如像地球大氣層外面環(huán)境的環(huán)境運(yùn)行時(shí)，這些環(huán)境的狀況需要考慮。太空環(huán)境和影響可以包括，例如但不限于，重力條件、原子氧、太陽(yáng)電磁效應(yīng)、電離輻射、流星體和軌道碎片、與航天器相關(guān)的污染和/或環(huán)境的其他條件。