[發明專利]航天器開發試驗臺系統

有效

• 申請號: 201210234741.7
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN102880193A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: M·A·維瑞納;J·L·維安
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G05B19/418
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種設備，其包括：

方位參考系統（110），其被配置為生成若干移動平臺（106）在環境（104）中的方位信息（117）；和

控制模塊（108），其被配置為從所述方位參考系統（110）接收所述若干移動平臺（106）的所述方位信息（117）；利用所述方位信息（117）生成所述若干移動平臺的命令信號（114）；并且發送所述命令信號（114）到所述若干移動平臺（106）以在所述環境（104）中運行所述若干移動平臺（106），使得所述若干移動平臺（106）的運行模仿若干航天器系統（101）的運行。

2.根據權利要求1所述的設備，其進一步包括：

若干移動平臺（106），其中所述若干移動平臺（106）被配置為在所述環境（104）內運行，以模仿當所述若干航天器系統正在非地球陸地環境（112）中運行時所述若干航天器系統（101）的運行。

3.根據權利要求2所述的設備，其中所述若干航天器系統（101）包括第一若干系統（103）并且進一步包括：

與所述若干移動平臺（106）相關聯的第二若干系統（132），其中所述命令信號（114）被發送到所述第二若干系統（132）以促使所述第二若干系統（132）模仿所述第一若干系統（103）在所述非地球陸地環境（112）中的運行。

4.根據權利要求1-3中任意一個所述的設備，其進一步包括：

數據管理模塊（130），其被配置為記錄所述若干移動平臺（106）在所述環境（104）中的所述方位信息（117）。

5.根據權利要求4所述的設備，其中所述數據管理模塊（130）被配置為存儲由與所述若干移動平臺（106）相關聯的所述第二若干系統（132）生成的數據（135）。

6.根據權利要求1-5中任意一個所述的設備，其進一步包括：

健康監控模塊（136），其被配置為從若干移動平臺（106）接收健康監控信息（138），并且基于接收的所述健康監控信息（138）監控所述若干移動平臺（106）的健康狀況（140），其中所述命令信號由所述控制模塊（108）基于所述若干移動平臺（106）的所述健康狀況生成。

7.根據權利要求2-3任意一個所述的設備，其中所述命令信號（114）是第一命令信號，并且其中所述控制模塊（108）被配置為發送第二命令信號（114）到所述非地球陸地環境（112）中的所述若干航天器系統（101）以控制所述若干航天器系統（101）在所述非地球陸地環境（112）中的運行。

8.根據權利要求1-7任意一個所述的設備，其中所述若干航天器系統（101）中的一個系統包括軟件和硬件中的至少一個，并且其中所述若干航天器系統（101）中的所述一個系統是從傳感器系統、位置識別系統、照相機系統、推進系統、推進器系統、對接系統、著陸系統、運動系統、動力系統、通信系統和控制系統中選擇出的一個。

9.根據權利要求3所述的設備，其中所述第一若干系統（103）包括軟件和硬件中的至少一個，并且其中在所述第一若干系統（103）和第二若干系統（132）中的系統是從傳感器系統、位置識別系統、照相機系統、推進系統、推進器系統、對接系統、著陸系統、運動系統、動力系統和通信系統中選擇出的一個。

10.根據權利要求1-9任意一個所述的設備，其中在所述若干航天器系統（101）中的航天器系統是從太空交通工具、衛星、航天飛機、行星著陸交通工具、軌道航天器、地球軌道航天器、載人航天器、無人航天器、太空站、火箭、太空導彈、太空探測器、太空機器人、太空服、太空平臺、太空裝置和太空組裝件中選擇出的一個。

11.一種試驗若干航天器系統（101）的方法，所述方法包括：

接收若干移動平臺（106）在環境中的方位信息（117），其中利用方位參考系統生成方位信息；

利用所述方位信息（117）生成所述若干移動平臺（106）的命令信號（114）；以及；

發送所述命令信號（114）到若干移動平臺（106）以在所述環境（104）中運行所述若干移動平臺，使得所述若干移動平臺（106）的運行模仿所述若干航天器系統（101）的運行。