[發明專利]加樣臂

有效

• 申請號: 201210231541.6
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN102729244A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 張傳國
• 申請（專利權）人: 深圳市愛康電子有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張皋翔

技術領域

本發明涉及一種實驗設備，特別涉及一種應用于全自動加樣器或全自動酶免儀設備的具有抓手的加樣臂。

背景技術

在全自動加樣器或全自動酶免儀設備中，加樣臂是全自動加樣器或全自動酶免儀設備中實現標本分配及試劑分配功能的關鍵執行部件，抓手臂是實現自動轉移微板功能的關鍵執行部件。目前，在全自動加樣器或全自動酶免儀設備中，加樣臂和抓手臂是兩個完全獨立的執行機構，分別安裝在全自動加樣器或全自動酶免儀設備的兩端，占用了全自動加樣器或全自動酶免儀設備的較大移動空間，且由于移動空間及實驗過程的局限，導致兩者不能同時工作及使用率不高。在實現標本、試劑分配及轉移微板過程中工作效率也偏低，從成本方面考慮，大多數全自動加樣器都只具備加樣功能，不具備移板功能，大大降低了其自動化程度。

發明內容

本發明的目的是提供一種加樣臂，要解決的技術問題是減小體積、提高儀器的空間利用率，并且提高儀器的自動化程度，降低儀器成本，提高工作效率。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案實現：一種加樣臂，包括框架和加樣機構，框架的上端連接在橫梁導軌上，使框架可沿橫梁導軌移動，加樣機構設置在框架內，加樣機構的下端設置有加樣適配器，所述框架內橫向設有框架導軌，框架導軌兩側上分別設有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊連接有抓手機構，抓手機構的下端設有抓手，所述抓手通過抓手機構使抓手沿框架導軌橫向移動和沿抓手機構豎向移動；第二滑塊與加樣機構連接，加樣適配器通過加樣機構使加樣適配器沿框架導軌橫向移動和沿加樣機構豎向移動，所述抓手機構和加樣機構分別與框架導軌垂直設置。

本發明所述的框架導軌上設有兩個以上的第二滑塊，加樣機構分別與第二滑塊連接。

本發明所述的加樣機構設有倒L字形的加樣機構固定座，加樣機構固定座的下部通過第二轉換塊連接第二滑塊，在加樣機構固定座的前側表面上豎向設有加樣機構導軌，加樣機構導軌上套設有加樣機構滑塊，加樣機構滑塊上連接有泵體固定滑塊，泵體固定滑塊上設有貫穿泵體固定滑塊且與加樣機構導軌平行的第一直線絲桿，所述第一直線絲桿與泵體固定滑塊螺紋連接，所述泵體固定滑塊的前端表面上固定連接有泵體，泵體適配器設置在泵體的下端，第一直線絲桿的下端穿過泵體適配器，在泵體的上端設有泵體電機，所述泵體電機的輸出軸與泵體連接，在加樣機構固定座的后側表面上端設有豎向設置的第一Z軸電機，第一Z軸電機的第一Z軸電機輸出軸從設置在加樣機構固定座的上端的第一電機固定座內伸出，所述第一Z軸電機輸出軸上軸接有第一主動輪，第一直線絲桿的上端從第一電機固定座內伸出，且軸接有第一同步輪，第一主動輪與第一同步輪設置在同一水平面上，且通過第一步進帶帶連接；當第一Z軸電機轉動時帶動第一主動輪和第一同步輪轉動，同時帶動第一直線絲桿轉動，使泵體固定滑塊沿加樣機構導軌豎向移動；在第一Z軸電機的下端、加樣機構固定座上設有輸出軸與第一Z軸電機輸出軸方向相反的第一Y軸電機，第一Y軸電機的輸出軸上軸接有第二主動輪，在第二主動輪的一側設有第二同步輪；所述泵體與泵體固定滑塊之間設有加樣泵控制板，加樣泵控制板連接控制泵體電機，在第一主動輪與第一同步輪的上端設有第一YZ軸驅動控制板，第一YZ軸驅動控制板分別連接控制第一Z軸電機和第一Y軸電機。

本發明所述的第一電機固定座的一側設有第一光電傳感器，第一光電傳感器連接第一YZ軸驅動控制板。

本發明所述的第一YZ軸驅動控制板的下端設有第二光電傳感器，第二光電傳感器連接第一YZ軸驅動控制板。