[發明專利]加樣臂

有效

• 申請號: 201210231541.6
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN102729244A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 張傳國
• 申請（專利權）人: 深圳市愛康電子有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張皋翔

1.一種加樣臂，包括框架（4）和加樣機構（3），框架（4）的上端連接在橫梁導軌（101）上，使框架（4）可沿橫梁導軌（101）移動，加樣機構（3）設置在框架（4）內，加樣機構（3）的下端設置有加樣適配器（326），其特征在于：所述框架（4）內橫向設有框架導軌（411），框架導軌（411）兩側上分別設有第一滑塊（417）和第二滑塊（413），第一滑塊（417）連接有抓手機構（2），抓手機構（2）的下端設有抓手（5），所述抓手（5）通過抓手機構（2）使抓手（5）沿框架導軌（411）橫向移動和沿抓手機構（2）豎向移動；第二滑塊（413）與加樣機構（3）連接，加樣適配器（326）通過加樣機構（3）使加樣適配器（326）沿框架導軌（411）橫向移動和沿加樣機構（3）豎向移動，所述抓手機構（2）和加樣機構（3）分別與框架導軌（411）垂直設置。

2.根據權利要求1所述的加樣臂，其特征在于：所述框架導軌（411）上設有兩個以上的第二滑塊（413），加樣機構（3）分別與第二滑塊（413）連接。

3.根據權利要求2所述的加樣臂，其特征在于：所述加樣機構（3）設有倒L字形的加樣機構固定座（317），加樣機構固定座（317）的下部通過第二轉換塊（418）連接第二滑塊（413），在加樣機構固定座（317）的前側表面上豎向設有加樣機構導軌（318），加樣機構導軌（318）上套設有加樣機構滑塊（316），加樣機構滑塊（316）上連接有泵體固定滑塊（319），泵體固定滑塊（319）上設有貫穿泵體固定滑塊（319）且與加樣機構導軌（318）平行的第一直線絲桿（320），所述第一直線絲桿（320）與泵體固定滑塊（319）螺紋連接，所述泵體固定滑塊（319）的前端表面上固定連接有泵體（327），泵體適配器（326）設置在泵體（327）的下端，第一直線絲桿（320）的下端穿過泵體適配器（326），在泵體（327）的上端設有泵體電機（331），所述泵體電機（331）的輸出軸與泵體（327）連接，在加樣機構固定座（317）的后側表面上端設有豎向設置的第一Z軸電機（310），第一Z軸電機（310）的第一Z軸電機輸出軸（312）從設置在加樣機構固定座（317）的上端的第一電機固定座（307）內伸出，所述第一Z軸電機輸出軸（312）上軸接有第一主動輪（304），第一直線絲桿（320）的上端從第一電機固定座（307）內伸出，且軸接有第一同步輪（303），第一主動輪（304）與第一同步輪（303）設置在同一水平面上，且通過第一步進帶（305）帶連接；當第一Z軸電機（310）轉動時帶動第一主動輪（304）和第一同步輪（303）轉動，同時帶動第一直線絲桿（320）轉動，使泵體固定滑塊（319）沿加樣機構導軌（318）豎向移動；在第一Z軸電機（310）的下端、加樣機構固定座（317）上設有輸出軸與第一Z軸電機輸出軸（312）方向相反的第一Y軸電機（311），第一Y軸電機（311）的輸出軸上軸接有第二主動輪（314），在第二主動輪（314）的一側設有第二同步輪（315）；所述泵體（327）與泵體固定滑塊（319）之間設有加樣泵控制板（325），加樣泵控制板（325）連接控制泵體電機（331），在第一主動輪（304）與第一同步輪（303）的上端設有第一YZ軸驅動控制板（301），第一YZ軸驅動控制板（301）分別連接控制第一Z軸電機（310）和第一Y軸電機（311）。

4.根據權利要求3所述的加樣臂，其特征在于：所述第一電機固定座（307）的一側設有第一光電傳感器（306），第一光電傳感器（306）連接第一YZ軸驅動控制板（301）。

5.根據權利要求4所述的加樣臂，其特征在于：所述第一YZ軸驅動控制板（301）的下端設有第二光電傳感器（302），第二光電傳感器（302）連接第一YZ軸驅動控制板（301）。