[發明專利]母線自沖鉚接設備

有效

• 申請號: 201210230527.4
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102751052A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 成方泳;顧健
• 申請（專利權）人: 成方泳
• 主分類號: H01B13/22
• 分類號: H01B13/22
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

技術領域

本發明涉及母線制造領域，尤其涉及一種母線自沖鉚接設備。

背景技術

母線是由鋼板、鋁板以及其它金屬或合金等金屬板為保護外殼（主要包括H型材和U型材）、導電排、絕緣材料以及有關附件組成的系統，通常為交流三相三線、三相四線或五線制。母線可制成標準長度的段節，并且每隔一段距離設有插接分線盒，也可制成中間不帶分線盒的饋電型封閉式母線。

傳統的母線裝配都是靠人工手持鉚槍來完成鉚接工序，工作效率低下并且鉚接的質量難以保證。

電力行業的母線產品越來越多地采用密集型形式，尤其是高電壓等級、高質量要求的母線。為了提高母線裝配的工作效率，對于密集型母線的保護外殼（一般包括H型材和U型材）的連接，越來越多的企業采用自沖鉚接工藝，并且為了進一步提高母線裝配的工作效率，通常還會設置多個鉚槍。

例如目前現有技術中所使用的母線多鉚槍同步協調作業系統，該系統包括至少兩個鉚槍，這些鉚槍設置在工件傳送帶的兩側，并通過機械臂與同側的水平伺服和唯一對應的垂直伺服相連，以實現鉚槍既能夠在垂向上運動，又能夠水平運動。但是這樣的設置會使整個系統的機構過于復雜，從而增加了系統的成本以及維修和維護難度。

因此，需要一種母線自沖鉚接設備以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種母線自沖鉚接設備，包括用于放置母線的加工臺、對母線進行鉚接的多個鉚槍、用于驅動所述鉚槍運動的橫向驅動機構和垂向驅動機構以及用于控制所述橫向驅動機構和所述垂向驅動機構的控制裝置，所述多個鉚槍設置在所述加工臺的第一側和第二側，位于所述第一側的所述鉚槍同時與所述橫向驅動機構和所述垂向驅動機構連接，以沿所述加工臺的橫向和垂向移動，位于所述第二側的所述鉚槍與所述垂向驅動機構連接，以沿所述加工臺的垂向移動，并且在所述加工臺的所述第二側設置有定位裝置。

優選地，在所述母線自沖鉚接設備的進料端和出料端均設置有用于使母線在所述加工臺上從所述進料端向所述出料端移動的送料裝置，并且所述送料裝置均位于所述加工臺的同一側。

優選地，所述送料裝置設置在所述加工臺的非人工操作側。

優選地，在所述加工臺的與所述送料裝置相對的一側設置有送料輔助裝置，用于在送料過程中對母線進行導向。

優選地，所述送料裝置沿所述加工臺的橫向和縱向可移動地設置在所述加工臺的所述第一側，所述送料輔助裝置固定設置在所述加工臺的所述第二側。

優選地，所述送料裝置沿所述加工臺的縱向可移動地設置在所述加工臺的所述第二側，所述送料輔助裝置沿所述加工臺的橫向可移動地設置在所述加工臺的所述第一側。

優選地，在所述母線自沖鉚接設備的所述進料端設置有用于對母線的插口進行實時監測的插口監測裝置，所述插口監測裝置向所述控制裝置發送插口位置信號，所述控制裝置根據所述插口位置信號并結合母線鉚點的分布算法控制所述送料裝置的送料距離。

優選地，所述母線自沖鉚接設備還包括母線確認裝置，所述母線確認裝置用于檢測母線的幾何參數并實時向所述控制裝置反饋母線確認信號，所述控制裝置接收到所述母線確認信號和所述插口位置信號后根據所述母線鉚點的分布算法對母線鉚點的分布進行計算，以控制所述送料裝置的送料距離。

優選地，所述控制裝置包括上位機和與所述上位機連接的可編程邏輯控制器，其中，所述上位機用于接收母線確認信息和插口位置信號并結合所述母線鉚點的分布算法進行鉚點的分布計算，所述可編程邏輯控制器用于根據分布計算的結果控制所述送料器的送料距離。

優選地，所述定位裝置為多個，沿所述加工臺的縱向分布在所述加工臺的所述第二側。

優選地，所述橫向驅動機構包括橫向驅動裝置和將所述橫向驅動裝置連接至所述鉚槍的第一機械臂，所述垂向驅動機構包括垂向驅動裝置和將所述垂向驅動裝置連接至所述鉚槍的第二機械臂，所述橫向驅動裝置和所述垂向驅動裝置為伺服電機、配有編碼器的普通電機、氣缸、液壓缸或它們的組合。

根據本發明的母線自沖鉚接設備，由于僅使設置在加工臺的第二側的鉚槍與垂向驅動機構連接，因此使整個母線自沖鉚接設備的機構設置得到了簡化，提高了母線自沖鉚接設備的可靠性，節省了設備成本并且便于設備的維修和維護。同時，因在加工臺的第二側設置有定位裝置，使放置在加工臺上的母線得以向第二側的鉚槍靠攏，使第二側的鉚槍在不進行橫向移動的情況下也能夠通過伸出槍頭對母線進行鉚接，保證了母線鉚接的順利進行。