[發(fā)明專利]母線自沖鉚接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210230527.4
• 申請(qǐng)日: 2012-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN102751052A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成方泳;顧健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成方泳
• 主分類號(hào): H01B13/22
• 分類號(hào): H01B13/22
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

1.一種母線自沖鉚接設(shè)備，包括用于放置母線的加工臺(tái)、對(duì)母線進(jìn)行鉚接的多個(gè)鉚槍、用于驅(qū)動(dòng)所述鉚槍運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于控制所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述垂向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述多個(gè)鉚槍設(shè)置在所述加工臺(tái)的第一側(cè)和第二側(cè)，位于所述第一側(cè)的所述鉚槍同時(shí)與所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述垂向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以沿所述加工臺(tái)的橫向和垂向移動(dòng)，位于所述第二側(cè)的所述鉚槍與所述垂向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以沿所述加工臺(tái)的垂向移動(dòng)，并且在所述加工臺(tái)的所述第二側(cè)設(shè)置有定位裝置。

2.按照權(quán)利要求1所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，在所述母線自沖鉚接設(shè)備的進(jìn)料端和出料端均設(shè)置有用于使母線在所述加工臺(tái)上從所述進(jìn)料端向所述出料端移動(dòng)的送料裝置，并且所述送料裝置均位于所述加工臺(tái)的同一側(cè)。

3.按照權(quán)利要求2所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，所述送料裝置設(shè)置在所述加工臺(tái)的非人工操作側(cè)。

4.按照權(quán)利要求2所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，在所述加工臺(tái)的與所述送料裝置相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有送料輔助裝置，用于在送料過程中對(duì)母線進(jìn)行導(dǎo)向。

5.按照權(quán)利要求4所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，所述送料裝置沿所述加工臺(tái)的橫向和縱向可移動(dòng)地設(shè)置在所述加工臺(tái)的所述第一側(cè)，所述送料輔助裝置固定設(shè)置在所述加工臺(tái)的所述第二側(cè)。

6.按照權(quán)利要求4所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，所述送料裝置沿所述加工臺(tái)的縱向可移動(dòng)地設(shè)置在所述加工臺(tái)的所述第二側(cè)，所述送料輔助裝置沿所述加工臺(tái)的橫向可移動(dòng)地設(shè)置在所述加工臺(tái)的所述第一側(cè)。

7.按照權(quán)利要求2所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，在所述母線自沖鉚接設(shè)備的所述進(jìn)料端設(shè)置有用于對(duì)母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的插口監(jiān)測(cè)裝置，所述插口監(jiān)測(cè)裝置向所述控制裝置發(fā)送插口位置信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)所述插口位置信號(hào)并結(jié)合母線鉚點(diǎn)的分布算法控制所述送料裝置的送料距離。

8.按照權(quán)利要求7所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，還包括母線確認(rèn)裝置，所述母線確認(rèn)裝置用于檢測(cè)母線的幾何參數(shù)并實(shí)時(shí)向所述控制裝置反饋母線確認(rèn)信號(hào)，所述控制裝置接收到所述母線確認(rèn)信號(hào)和所述插口位置信號(hào)后根據(jù)所述母線鉚點(diǎn)的分布算法對(duì)母線鉚點(diǎn)的分布進(jìn)行計(jì)算，以控制所述送料裝置的送料距離。

9.按照權(quán)利要求1所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括上位機(jī)和與所述上位機(jī)連接的可編程邏輯控制器，其中，所述上位機(jī)用于接收母線確認(rèn)信息和插口位置信號(hào)并結(jié)合所述母線鉚點(diǎn)的分布算法進(jìn)行鉚點(diǎn)的分布計(jì)算，所述可編程邏輯控制器用于根據(jù)分布計(jì)算的結(jié)果控制所述送料器的送料距離。

10.按照權(quán)利要求1所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置為多個(gè)，沿所述加工臺(tái)的縱向分布在所述加工臺(tái)的所述第二側(cè)。

11.按照權(quán)利要求1所述的母線自沖鉚接設(shè)備，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置和將所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接至所述鉚槍的第一機(jī)械臂，所述垂向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂向驅(qū)動(dòng)裝置和將所述垂向驅(qū)動(dòng)裝置連接至所述鉚槍的第二機(jī)械臂，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置和所述垂向驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)、配有編碼器的普通電機(jī)、氣缸、液壓缸或它們的組合。