[發明專利]一種翻轉模組

有效

• 申請號: 201210229900.4
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102729023A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 呂紹林
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種翻轉模組，涉及給電子產品上組裝部件時用于對產品進行翻轉運動的模組，更具體的涉及一種在工作過程中對吸盤標準作業位置進行調整的模組。

背景技術：

模組在工作的時候，需要將產品放置在產品載具上，而放置后的產品需要有一個標準的作業位置來進行產品部件的組裝，這個時候的產品就需要定位，而此翻轉模組就是一個對產品在載具上的位置根據需要進行翻轉調整的一個模組，使產品處于標準的作業位置，這就需要一種結構簡單、調整方便的翻轉模組。

發明內容：

本發明的目的是提供一種翻轉模組，其結構簡單，可方便快速的調整、固定好吸盤的標準位置。

本發明的技術解決措施如下：

一種翻轉模組，它包括底座、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應器、Y軸感應片、Y軸直線滑軌、線管接頭安裝板a、負壓表組、YZ連接板、滑塊、Z軸連接板、感應器固定角、Z軸感應器、Z軸感應片、線管接頭安裝板b、KK模組連接板、旋轉氣缸、吸盤、吸盤蓋和吸嘴，Y軸模組包括Y軸伺服馬達、Y軸電機安裝板、Y軸線性模組和剛性聯軸器a，Z軸模組包括Z軸伺服馬達、Z軸電機安裝板、Z軸線性模組和剛性聯軸器b，所述Y軸線性模組、Y軸感應器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過剛性聯軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達通過Z軸電機安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過剛性聯軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機安裝板上；所述感應器固定角安裝在Z軸線性模組上，Z軸感應器安裝在感應器固定角上；所述旋轉氣缸通過KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應片安裝在KK模組連接板上，且與感應器固定角上的Z軸感應器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉氣缸上；所述吸盤蓋和吸嘴安裝在吸盤上。

上述技術方案中，所述Y軸感應器和Z軸感應器各三個。

上述技術方案中，所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個吸嘴，且吸嘴通過吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。

本發明的有益效果在于：

本發明的吸盤安裝在旋轉氣缸上，通過氣缸的運動帶動吸盤做旋轉運動，同時通過Y、Z軸模組對吸盤在Y、Z軸方向的位置進行調整，可以方便的調節吸盤的位置，使得吸盤很快就能夠達到標準作業位置。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的左視圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本發明的較佳實施例，并非對本發明的范圍進行限定。

實施例，見附圖1和2，一種翻轉模組，它包括底座1、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應器2、Y軸感應片3、Y軸直線滑軌4、滑塊5、線管接頭安裝板a6、負壓表組7、YZ連接板8、Z軸連接板9、感應器固定角10、Z軸感應器11、Z軸感應片12、線管接頭安裝板b13、KK模組連接板14、旋轉氣缸15、吸盤16、吸盤蓋17和吸嘴18。Y軸模組包括Y軸伺服馬達19、Y軸電機安裝板20、Y軸線性模組21和剛性聯軸器a22，Z軸模組包括Z軸伺服馬達23、Z軸電機安裝板24、Z軸線性模組25和剛性聯軸器b26。

所述Y軸線性模組、三個Y軸感應器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過剛性聯軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達通過Z軸電機安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過剛性聯軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機安裝板上；所述感應器固定角安裝在Z軸線性模組上，三個Z軸感應器安裝在感應器固定角上；所述旋轉氣缸通過KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應片安裝在KK模組連接板上，且與感應器固定角上的Z軸感應器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉氣缸上；所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個吸嘴，且吸嘴通過吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。