[發(fā)明專利]一種翻轉(zhuǎn)模組有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210229900.4 | 申請(qǐng)日： | 2012-07-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102729023A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂紹林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吳江市博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳江市吳江經(jīng)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 翻轉(zhuǎn) 模組 | ||
1.一種翻轉(zhuǎn)模組，其特征在于：它包括底座、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)片、Y軸直線滑軌、線管接頭安裝板a、負(fù)壓表組、YZ連接板、滑塊、Z軸連接板、感應(yīng)器固定角、Z軸感應(yīng)器、Z軸感應(yīng)片、線管接頭安裝板b、KK模組連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤、吸盤蓋和吸嘴，Y軸模組包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸線性模組和剛性聯(lián)軸器a，Z軸模組包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸線性模組和剛性聯(lián)軸器b，所述Y軸線性模組、Y軸感應(yīng)器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負(fù)壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過Y軸電機(jī)安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過剛性聯(lián)軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應(yīng)器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過Z軸電機(jī)安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過剛性聯(lián)軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機(jī)安裝板上；所述感應(yīng)器固定角安裝在Z軸線性模組上，Z軸感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器固定角上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在KK模組連接板上，且與感應(yīng)器固定角上的Z軸感應(yīng)器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述吸盤蓋和吸嘴安裝在吸盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)模組，其特征在于：所述Y軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)器各三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)模組，其特征在于：所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個(gè)吸嘴，且吸嘴通過吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。
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