[發(fā)明專利]螺栓自動擰緊機(jī)

有效

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• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102717261B
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭成科;曾祥虎;尤紅丹
• 申請（專利權(quán)）人: 大連卓鋒科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 大連八方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21226
• 代理人: 官玉琪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺栓擰緊機(jī)，尤其涉及一種全自動的螺栓擰緊機(jī)，其屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

螺栓是一種廣泛使用的可拆卸固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)，在各種大型、重型的機(jī)電設(shè)備中，螺栓連接得到了廣泛地應(yīng)用。

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)手工操作大量被自動化設(shè)備取代，而且目前大型儀器設(shè)備上的螺栓多為通過氣動設(shè)備安裝，或者工人使用機(jī)械設(shè)備安裝，主要是采用螺釘擰緊的設(shè)備靠手動來完成，其生產(chǎn)率低，安全性差，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是要提供一種螺栓自動擰緊機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：螺栓自動擰緊機(jī)，它主要包括機(jī)體框架與防護(hù)部、治具定位部、?擰緊部、螺釘整列部和控制部；治具定位部、?擰緊部、螺釘整列部和控制部安裝在機(jī)體框架與防護(hù)部上；所述防護(hù)部采用有機(jī)玻璃；

所述螺釘整列部由底板、氣缸、分料器、螺絲自動供給機(jī)、支柱、供釘器固定腳、浮動接頭、緩沖器固定座、.緩沖器與定位螺絲、傳感器支架、螺釘引出板和分料器支架構(gòu)成；氣缸、分料器支架、緩沖器固定座、支柱通過螺栓固定于底板上，分料器與支架相連接，支柱與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳相連接；螺絲自動供給機(jī)與螺釘引出板通過螺栓相連接，浮動接頭與氣缸相連接；緩沖器固定座一個(gè)與液壓緩沖器相連接，一個(gè)與定位螺絲相連接，螺絲自動供給機(jī)通過供釘器固定腳夾緊固定，底板固定在型材架上；

所述擰緊部包括：擰緊部底板、氣缸連接板、加強(qiáng)筋、連接板、氣缸固定連接板、出釘體裝配、電動改錐、刀頭、鎖緊把手、改錐固定機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿、直線導(dǎo)軌、限位機(jī)構(gòu)、上下移動氣缸和左右移動氣缸；擰緊部底板與直線導(dǎo)軌相連，直線導(dǎo)軌滑塊與氣缸連接板相連，氣缸連接板與左右移動氣缸相連，加強(qiáng)筋與連接板和氣缸固定連接板相連，連接板和氣缸固定連接板相連，上下移動氣缸安裝在氣缸固定連接板上，直線導(dǎo)軌安裝在氣缸固定連接板上，導(dǎo)軌滑塊通過連接板與改錐固定機(jī)構(gòu)、出釘體裝配相連；上下移動氣缸通過連接板帶動改錐固定機(jī)構(gòu)，改錐固定機(jī)構(gòu)用來固定電動改錐，導(dǎo)桿外加彈簧通過連接板把電動改錐與出釘體裝配相連，實(shí)現(xiàn)上下移動氣缸帶動電動改錐與出釘體裝配共同上下移動，限位機(jī)構(gòu)安裝在氣缸固定連接板上；

所述治具定位部，治具滑動臺安裝在工作臺上，導(dǎo)向條與導(dǎo)向壓條安裝在工作臺上，治具推入時(shí)用作導(dǎo)向，定位安裝板與定位板、閥罩卡緊板相連，定位板通過螺柱與閥罩卡緊板連接，第一頂緊氣缸安裝板固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板連接，第二頂緊氣缸安裝板固定頂緊氣缸，頂緊氣缸連接頂緊頭用來頂緊工件，預(yù)頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板上，用來固定預(yù)頂緊氣缸，預(yù)頂緊氣缸通過連接板連接治具頂緊頭，用來頂起治具，安裝板固定在型材架上用來固定推出氣缸，推出氣缸連接治具推出頭，用來將治具推出。

所述控制部分通過可編程控制器PLC完成。

?所述螺釘整列部將螺釘整列、分料、通過氣管吹入出釘體裝配中傳送到指定的打螺釘?shù)奈恢谩?

所述擰緊部將螺釘擰緊。

所述擰緊部實(shí)現(xiàn)電動改錐的位移，使之到達(dá)指定的位置，通過電動改錐擰緊螺釘；電動改錐的上下移動通過上下移動氣缸完成，左右移動通過左右移動氣缸完成，前后移動通過安裝在螺釘整列部中的氣缸帶動。

所述治具定位部實(shí)現(xiàn)功能為將要擰螺釘?shù)墓ぜ_定位；首先將工件裝入治具中，操作人員將治具沿導(dǎo)向壓條推入，由預(yù)頂緊缸將治具頂起，再由頂緊氣缸將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。

所述改錐固定機(jī)構(gòu)包括：改錐固定塊A、改錐固定銷和改錐固定塊B；電動改錐與改錐固定塊B通過螺紋連接，改錐固定機(jī)構(gòu)固定改錐。

???所述電動改錐為4個(gè)。

所述出釘體裝配包括：出釘體、螺釘進(jìn)料體、螺釘導(dǎo)向套和鋼珠；出釘體與連接板通過螺母鎖緊，螺釘進(jìn)料體與出釘體通過螺栓限位，螺釘導(dǎo)向套與出釘體通過螺紋連接，鋼珠與出釘體通過橡膠套固定，螺釘進(jìn)料體與分料器通過氣管連接，吹釘進(jìn)入出釘體內(nèi)。