[發明專利]螺栓自動擰緊機

有效

• 申請號: 201210229080.9
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102717261B
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 郭成科;曾祥虎;尤紅丹
• 申請（專利權）人: 大連卓鋒科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 大連八方知識產權代理有限公司 21226
• 代理人: 官玉琪

1.螺栓自動擰緊機，它包括機體框架與防護部、治具定位部、?擰緊部、螺釘整列部和控制部；其特征在于：治具定位部、?擰緊部、螺釘整列部和控制部安裝在機體框架與防護部上；所述防護部采用有機玻璃；所述螺釘整列部由底板、氣缸、分料器、螺絲自動供給機、支柱、供釘器固定腳、浮動接頭、緩沖器固定座、緩沖器與定位螺絲、傳感器支架、螺釘引出板和分料器支架構成；氣缸、分料器支架、緩沖器固定座、支柱通過螺栓固定于底板上，分料器與支架相連接，支柱與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳相連接；螺絲自動供給機與螺釘引出板通過螺栓相連接，浮動接頭與氣缸相連接；緩沖器固定座一個與液壓緩沖器相連接，一個與定位螺絲相連接，螺絲自動供給機通過供釘器固定腳夾緊固定，底板固定在型材架上；所述擰緊部包括：擰緊部底板、氣缸連接板、加強筋、連接板、氣缸固定連接板、出釘體裝配、電動改錐、刀頭、鎖緊把手、改錐固定機構、導桿、直線導軌、限位機構、上下移動氣缸和左右移動氣缸；擰緊部底板與直線導軌相連，直線導軌滑塊與氣缸連接板相連，氣缸連接板與左右移動氣缸相連，加強筋與連接板和氣缸固定連接板相連，連接板和氣缸固定連接板相連，上下移動氣缸安裝在氣缸固定連接板上，直線導軌安裝在氣缸固定連接板上，導軌滑塊通過連接板與改錐固定機構、出釘體裝配相連；上下移動氣缸通過連接板帶動改錐固定機構，改錐固定機構用來固定電動改錐，導桿外加彈簧通過連接板把電動改錐與出釘體裝配相連，實現上下移動氣缸帶動電動改錐與出釘體裝配共同上下移動，限位機構安裝在氣缸固定連接板上；所述治具定位部，治具滑動臺安裝在工作臺上，導向條與導向壓條安裝在工作臺上，治具推入時用作導向，定位安裝板與定位板、閥罩卡緊板相連，定位板通過螺柱與閥罩卡緊板連接，第一頂緊氣缸安裝板固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板連接，第二頂緊氣缸安裝板固定頂緊氣缸，頂緊氣缸連接頂緊頭用來頂緊工件，預頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板上，用來固定預頂緊氣缸，預頂緊氣缸通過連接板連接治具頂緊頭，用來頂起治具，安裝板固定在型材架上用來固定推出氣缸，推出氣缸連接治具推出頭，用來將治具推出。

2.根據權利要求1所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于：所述控制部分通過可編程控制器PLC完成。

3.根據權利要求1所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于：所述擰緊部實現電動改錐的位移，使之到達指定的位置，通過電動改錐擰緊螺釘；電動改錐的上下移動通過上下移動氣缸完成，左右移動通過左右移動氣缸完成，前后移動通過安裝在螺釘整列部中的氣缸帶動。

4.根據權利要求1所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于：所述治具定位部實現功能為將要擰螺釘的工件精確定位；首先將工件裝入治具中，操作人員將治具沿導向壓條推入，由預頂緊缸將治具頂起，再由頂緊氣缸將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。

5.根據權利要求1所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于：所述改錐固定機構包括：改錐固定塊A、改錐固定銷和改錐固定塊B；電動改錐與改錐固定塊B通過螺紋連接，改錐固定機構固定改錐。

6.根據權利要求1所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于：所述電動改錐為4個。

7.根據權利要求1所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于：所述出釘體裝配包括：出釘體、螺釘進料體、螺釘導向套和鋼珠；出釘體與連接板通過螺母鎖緊，螺釘進料體與出釘體通過螺栓限位，螺釘導向套與出釘體通過螺紋連接，鋼珠與出釘體通過橡膠套固定，螺釘進料體與分料器通過氣管連接，吹釘進入出釘體內。