[發明專利]紗線卷取裝置及動作原點位置調整方法

有效

• 申請號: 201210228960.4
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN103010840A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 川元謙治
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H63/00
• 分類號: B65H63/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

技術領域

本發明涉及將從供紗管退繞的紗線卷繞的紗線卷取裝置、及紗線卷取裝置的動作原點位置調整方法。

背景技術

日本特開2011－16631號公報所記載的卷取單元（紗線卷取裝置）能夠有選擇地執行進行通常的卷取動作的通常卷取模式（卷取運轉模式）、和用于維護各構成部分的維護模式中的某個模式。并且，當在通常卷取模式下的動作中發生了不良狀況時，在從通常卷取模式切換為維護模式的基礎上，操作者進行需要的修理等，當修理等完成時，從維護模式切換為通常卷取模式，再開始紗線的卷取。

在日本特開2003－112854號公報所記載的紗線卷取機中，設有接頭用凸輪的原點檢測器、接頭用凸輪的特定角度檢測器、氣圈控制部件用檢測器、動作開始檢測器、中繼管的原點檢測器等、用來檢測紗線卷取機的動作部的動作原點位置的光電傳感器。并且，根據這些光電傳感器的檢測結果，能夠檢測出是否適當地設定了各動作部的動作原點位置。

這里，在日本特開2011－16631號公報所記載的卷取單元中，當在維護模式中進行修理等時，操作者接觸到卷取單元的動作部等而有動作部的動作原點位置偏移的情況。另一方面，日本特開2003－112854號公報所記載那樣的光電傳感器不是能夠以精確目標檢測各動作部的動作原點位置的，在檢測范圍中存在幅度。因此，在維護模式中，在卷取單元的動作部在上述檢測范圍內偏移的情況下，不能通過光電傳感器檢測到該偏移。并且，如果在發生了這樣的光電傳感器的檢測范圍內的偏移的狀態下，從維護模式切換為通常運轉模式而再開始紗線的卷取，則有可能給卷取動作帶來影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠總是在將動作部的原點正確地調整的狀態下進行卷取的紗線卷取裝置、及紗線卷取裝置的動作原點位置調整方法。

有關第1發明的紗線卷取裝置，將從供紗管退繞的紗線卷繞而形成卷裝，其特征在于，具有：至少1個動作部，受到來自驅動源的驅動力而動作；原點傳感器，檢測上述動作部的動作原點位置；控制裝置，控制上述動作部；以及模式選擇部，從通過使上述動作部動作而將紗線卷繞的卷取運轉模式、和為了維護而使上述動作部停止的維護模式的至少兩個模式中選擇1個模式，使上述控制裝置執行；上述控制裝置具備進行上述動作部的動作原點位置的調整的原點調整控制部；上述原點調整控制部，在由上述模式選擇部選擇了上述維護模式之后、由上述模式選擇部選擇其他模式而開始紗線的卷取之前，使用原點傳感器進行上述動作部的動作原點位置的調整。

有關第17發明的動作原點位置調整方法，在紗線卷取裝置中，進行動作部的動作原點位置的調整，該紗線卷取裝置具備：至少1個上述動作部，受到來自驅動源的驅動力而動作；以及原點傳感器，檢測上述動作部的動作原點位置；該紗線卷取裝置以卷取運轉模式和維護模式的至少兩個模式中的任一個模式有選擇地動作，該卷取運轉模式通過使上述動作部動作而將從供紗管退繞的紗線卷繞來形成卷裝，該維護模式為了維護而使上述動作部停止，該動作原點位置調整方法的特征在于，在選擇了上述維護模式之后、選擇其他模式而開始紗線的卷取之前，使用上述原點傳感器進行上述動作部的動作原點位置的調整。

在維護模式時，為了將裝置的各種各樣的部位進行檢查、修補等，動作部的動作原點位置存在偏移的可能性。但是，原點傳感器由于不能夠以精確目標檢測動作部的動作原點位置，而在檢測范圍中存在幅度，所以在維護模式下的檢查等的期間中，在動作部的動作原點位置在原點傳感器的檢測范圍內稍稍偏移的情況下，不知道該偏移。但是，如果在存在這樣的稍稍偏移的狀態下轉移到卷取運轉模式，則有可能給卷取動作帶來影響。

相對于此，在這些發明中，通過在選擇維護模式之后、選擇其他模式而開始紗線的卷取之前，無條件地進行動作部的動作原點位置的調整，由此能夠總是在將動作部的動作原點位置正確地調整的狀態下進行卷取。

有關第2發明的紗線卷取裝置，在有關第1發明的紗線卷取裝置中，其特征在于，上述模式選擇部還能夠選擇使紗線的卷取停止的停止模式；上述卷取運轉模式與上述維護模式之間的模式的切換僅能夠經由上述停止模式來進行；上述原點調整控制部，在由上述模式選擇部從上述維護模式切換為上述停止模式時、或者之后再切換為上述卷取運轉模式時，使用原點傳感器進行上述動作部的動作原點位置的調整。

根據本發明，由于不會從維護模式直接切換為卷取運轉模式，所以能夠防止在維護模式下進行檢查、修補等時誤切換為卷取運轉模式。