[發(fā)明專利]紗線卷取裝置及動作原點(diǎn)位置調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210228960.4
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN103010840A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 川元謙治
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會社
• 主分類號: B65H63/00
• 分類號: B65H63/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

1.一種紗線卷取裝置，將從供紗管退繞的紗線卷繞而形成卷裝，其特征在于，具有：

至少1個動作部，受到來自驅(qū)動源的驅(qū)動力而動作；

原點(diǎn)傳感器，檢測上述動作部的動作原點(diǎn)位置；

控制裝置，控制上述動作部；以及

模式選擇部，從通過使上述動作部動作而將紗線卷繞的卷取運(yùn)轉(zhuǎn)模式、和為了維護(hù)而使上述動作部停止的維護(hù)模式的至少兩個模式中選擇1個模式，使上述控制裝置執(zhí)行；

上述控制裝置具備進(jìn)行上述動作部的動作原點(diǎn)位置的調(diào)整的原點(diǎn)調(diào)整控制部；

上述原點(diǎn)調(diào)整控制部，在由上述模式選擇部選擇了上述維護(hù)模式之后、由上述模式選擇部選擇其他模式而開始紗線的卷取之前，使用原點(diǎn)傳感器進(jìn)行上述動作部的動作原點(diǎn)位置的調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述模式選擇部還能夠選擇使紗線的卷取停止的停止模式；

上述卷取運(yùn)轉(zhuǎn)模式與上述維護(hù)模式之間的模式的切換僅能夠經(jīng)由上述停止模式來進(jìn)行；

上述原點(diǎn)調(diào)整控制部，在由上述模式選擇部從上述維護(hù)模式切換為上述停止模式時、或者之后再切換為上述卷取運(yùn)轉(zhuǎn)模式時，使用原點(diǎn)傳感器進(jìn)行上述動作部的動作原點(diǎn)位置的調(diào)整。

3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

具有多個上述動作部；

上述原點(diǎn)調(diào)整控制部錯開時間進(jìn)行對于這些多個動作部的動作原點(diǎn)位置的調(diào)整。

4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

在上述多個動作部中，包括它們的動作范圍重疊的動作部。

5.如權(quán)利要求2所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述驅(qū)動源是步進(jìn)馬達(dá)；

上述原點(diǎn)調(diào)整控制部，通過上述步進(jìn)馬達(dá)以步單位使上述動作部動作，檢測上述動作部被上述原點(diǎn)傳感器檢測的范圍，將檢測到的范圍的中央位置作為上述動作原點(diǎn)位置。

6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

在向裝置接通電源時，上述原點(diǎn)調(diào)整控制部也進(jìn)行上述動作部的動作原點(diǎn)位置的調(diào)整。

7.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

在上述卷取運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇時，在紗線的卷取暫時中斷后再開始時，在由上述原點(diǎn)傳感器檢測到上述動作部的動作原點(diǎn)位置偏移的情況下，上述原點(diǎn)調(diào)整控制部進(jìn)行上述動作部的動作原點(diǎn)位置的調(diào)整。

8.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述動作部包括將供紗管側(cè)的紗線與卷裝側(cè)的紗線連接的接頭裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述動作部包括第1紗端捕捉導(dǎo)引部件，該第1紗端捕捉導(dǎo)引部件與負(fù)壓源連接而捕捉上述供紗管側(cè)的紗端，并且將捕捉到的紗端向上述接頭裝置導(dǎo)引。

10.如權(quán)利要求9所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述動作部包括導(dǎo)絲部件，該導(dǎo)絲部件將上述供紗管的紗端導(dǎo)引到能夠由上述第1紗端捕捉導(dǎo)引部件捕捉的位置。

11.如權(quán)利要求8所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述動作部包括第2紗端捕捉導(dǎo)引部件，該第2紗端捕捉導(dǎo)引部件與負(fù)壓源連接而捕捉上述卷裝側(cè)的紗端，并且將捕捉到的紗端向上述接頭裝置導(dǎo)引。

12.如權(quán)利要求11所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述動作部包括閘門，該閘門將上述第2紗端捕捉導(dǎo)引部件和上述負(fù)壓源之間開閉。

13.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述動作部包括保持上述供紗管的筒管保持部。

14.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

還具備紆庫轉(zhuǎn)盤，該紆庫轉(zhuǎn)盤收容多個上述供紗管，并且將其中的1個向上述筒管保持部供給；

上述動作部包括開閉裝置，該開閉裝置在上述紆庫轉(zhuǎn)盤與上述筒管保持部之間能夠開閉地設(shè)置，使上述紆庫轉(zhuǎn)盤的1個上述供紗管向上述筒管保持部落下。

15.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，

上述動作部是托盤輸送裝置，該托盤輸送裝置將載置有上述供紗管的托盤輸送。