[發明專利]智能路側系統

有效

• 申請號: 201210228684.1
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102737511A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 李必軍;李清泉;陳小宇;崔競松;鄭玲
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，特別涉及一種智能路側系統。?

背景技術

智能交通（ITS）集現代計算機技術、電子信息技術、圖像處理技術、雷達探測技術、傳統交通運輸理論和現代交通運輸理論于一體，能有效解決現代交通擁堵，優化交通運輸路線，提高路網的通行能力，是未來交通系統的發展方向。作為智能交通系統的重要子系統，車路協同系統（CVIS）基于無線通信、傳感探測等技術獲取車輛和道路信息，通過車車、車路通信進行交互和共享，實現車輛和基礎設施之間智能協同與配合。車路協同系統主要包括智能路側系統和智能車輛系統。智能路側系統以道路上設置的各種信息采集設備和通信設備為基礎，將人、車、路通過信息技術集成為一個整體，向駕駛員提供實時的道路狀況、路面狀況、交通堵塞、旅行時間等信息，從而提高交通系統的安全性和通行效率。?

現有的路側系統有基于地感線圈的路側系統和基于浮動車的路側系統。地感線圈就是一個振蕩電路，是將感應線圈埋置于道路表層下，當有大的金屬物（例如：汽車）經過時，引起地感線圈振蕩頻率的變化，從而可用來檢測車輛的到位和通過。基于地感線圈的路側系統通過地感線圈來測定車輛的流量、速度、時間時間占有率和長度等信息，并將信息上傳給中央控制系統，通過所收到的信息進行分析，從而對交通狀態進行控制和管理。但基于地感線圈的路側系統存在如下不足：1）安裝和維護地感線圈時需要挖開車道，會導致交通受阻；2）埋置地感線圈的切縫會使路面軟化，導致路面容易受損；3）地感線圈易受冰凍、路基下沉、土地鹽堿等因素影響，導致測量精度下降；4）當車流擁堵、車間距小于3米時，地感線圈的檢測精度會大幅度降低，甚至失靈。?

浮動車是指裝備有全球定位系統的車輛，其在行駛過程中可定期采集時間、位置、方向和速度等信息。基于浮動車的路側系統是將運行于交通流中一定比例的浮動車作為信息采集設備，并實時、定期與浮動車交通信息中心交換獲取的動態交通信息，從而獲得整個城市動態、實時的交通信息。但基于浮動車的路側系統存在如下不足：1）浮動車受高大建筑、隧道、地下停車場等的屏蔽，會發生交通信息丟失，從而影響GPS定位精度；2）檢測精度不高。?

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提出了一種不對路面造成損壞、且精度高的智能路側系統。?

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：?

一種智能路側系統，包括：多源信息采集單元、GNSS定位模塊、多源信息傳輸模塊、無線通信模塊、信息處理與融合模塊、控制中心，多源信息采集單元、GNSS定位模塊、無線通信模塊均與多源信息傳輸模塊連接，多源信息傳輸模塊通過無線通信模塊與信息處理與融合模塊相連，信息處理與融合模塊與控制中心相連，其中：?

多源信息采集單元采用多種傳感器采集多源交通數據，所述的多源交通數據包括交通狀態和路面狀態信息；?

GNSS定位模塊用來對采集到的多源交通數據進行授時，并且還可接收車載單元的定位信號；?

多源信息傳輸模塊對接收的多源交通數據進行集合后，傳輸給信息處理與融合模塊；?

信息處理與融合模塊進一步包括信息同步控制模塊和信息融合模塊，信息同步控制模塊用來統一多源交通數據的時空基準，以實現多源交通數據的同步記錄；信息融合模塊用來對接收到的多源交通數據進行處理、融合，并實現信息與外界的交互，并進行多源信息與路網數據的時空一體化模型管理；?

控制中心建有路網基礎信息數據庫，存儲有靜態的地理信息，控制中心將接收到的多源交通數據與路網基礎信息數據庫中的數據進行匹配和融合，根據時空位置進行信息的提煉，從而得到準確的實時的全時空動態交通信息。?

上述多源信息采集單元包括信號機、激光傳感器、視頻傳感器和GPS定位模塊中的至少兩種。所述的激光傳感器為激光掃描儀或雷達中的一種或兩種；所述的視頻傳感器為模擬相機或數字相機。?

上述無線通信模塊為專用短程無線通信模塊、無線局域網通信模量、3G通信模塊中的一種或幾種。?