[發(fā)明專利]智能路側(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210228684.1
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102737511A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李必軍;李清泉;陳小宇;崔競松;鄭玲
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種智能路側(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多源信息采集單元、GNSS定位模塊、多源信息傳輸模塊、無線通信模塊、信息處理與融合模塊、控制中心，多源信息采集單元、GNSS定位模塊、無線通信模塊均與多源信息傳輸模塊連接，多源信息傳輸模塊通過無線通信模塊與信息處理與融合模塊相連，信息處理與融合模塊與控制中心相連，其中：

多源信息采集單元采用多種傳感器采集多源交通數(shù)據(jù)，所述的多源交通數(shù)據(jù)包括交通狀態(tài)和路面狀態(tài)信息；

GNSS定位模塊用來對采集到的多源交通數(shù)據(jù)進行授時；

多源信息傳輸模塊對接收的多源交通數(shù)據(jù)進行集合后，傳輸給信息處理與融合模塊；

信息處理與融合模塊進一步包括信息同步控制模塊和信息融合模塊，信息同步控制模塊用來統(tǒng)一多源交通數(shù)據(jù)的時空基準(zhǔn)，以實現(xiàn)多源交通數(shù)據(jù)的同步記錄；信息融合模塊用來對接收到的多源交通數(shù)據(jù)進行處理、融合，并實現(xiàn)信息與外界的交互，并進行多源信息與路網(wǎng)數(shù)據(jù)的時空一體化模型管理；

控制中心建有路網(wǎng)基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫，存儲有靜態(tài)的地理信息，控制中心將接收到的多源交通數(shù)據(jù)與路網(wǎng)基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行匹配和融合，根據(jù)時空位置進行信息的提煉，從而得到準(zhǔn)確的實時的全時空動態(tài)交通信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能路側(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述的多源信息采集單元包括信號機、激光傳感器、視頻傳感器和GPS定位模塊中的至少兩種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能路側(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述的激光傳感器為激光掃描儀或雷達中的一種或兩種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能路側(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述的視頻傳感器為模擬相機或數(shù)字相機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能路側(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述的無線通信模塊為專用短程無線通信模塊、無線局域網(wǎng)通信模量、3G通信模塊中的一種或幾種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能路側(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述的信息同步控制模塊包括時空基準(zhǔn)電路、主動同步控制電路和被動同步控制電路，其中，時空基準(zhǔn)電路包括時間基準(zhǔn)單元和空間基準(zhǔn)單元；時間基準(zhǔn)單元分別與主動同步控制電路和被動同步控制電路連接，為主動同步控制電路和被動同步控制電路提供時間基準(zhǔn)；空間基準(zhǔn)單元分別與主動同步控制電路和被動同步控制電路連接，為主動同步控制電路和被動同步控制電路提供空間基準(zhǔn)；時間基準(zhǔn)電路通過時間基準(zhǔn)和空間基準(zhǔn)建立線性參考坐標(biāo)系，并實現(xiàn)線性參考坐標(biāo)系及其與大地坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換；主動同步控制電路可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，對主動同步傳感器發(fā)送模擬控制信號，實現(xiàn)對主動同步傳感器的同步控制；被動同步控制電路接收外部事件脈沖信號，并響應(yīng)該外部事件脈沖信號產(chǎn)生的中斷，實現(xiàn)對被動同步傳感器的同步控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能路側(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述的信息融合模塊對接收到多源交通數(shù)據(jù)進行處理、融合，具體為：對接收到的多源交通數(shù)據(jù)增加時空標(biāo)簽，并轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一格式；對格式統(tǒng)一的多源交通數(shù)據(jù)進行時空匹配；采用最小二乘原理對經(jīng)時空匹配后的多源交通數(shù)據(jù)進行融合；將融合數(shù)據(jù)進行地圖匹配。