[發明專利]托盤灌裝機的插筷裝置

無效

• 申請號: 201210226914.0
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN103518936A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張戈;王建軍;趙曜;高俊林;武士學;張曉鋒
• 申請（專利權）人: 內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司
• 主分類號: A23G9/26
• 分類號: A23G9/26
• 代理公司: 北京漢德知識產權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 莊一方

1.??托盤灌裝機的插筷裝置，包括：

一個可輸送所述托盤灌裝機的托盤（40）的傳送機構（10），所述托盤（40）中可放置所述托盤灌裝機成形出的冷飲（50），且所述傳送機構（10）可沿一個傳送方向輸送所述托盤（40）；?

一個夾取機構（20），它可由所述托盤灌裝機的出料口夾取所述托盤（40），并將所述托盤（40）放置于所述傳送機構（10），

其特征在于：

所述插筷裝置還設有一個插筷機構（30），所述插筷機構（30）和所述夾取機構（20）沿所述傳送方向排列，所述插筷機構（30）可自動將其中存放的所述冷飲（50）的冷飲筷（60），插入沿所述傳送方向上與其位置相對應的所述冷飲（50）中。

2.??如權利要求1所述的插筷裝置，其中所述插筷機構（30）包括：

一個可放置復數個所述冷飲筷（60）的出筷槽（36），

一個設置于所述出筷槽（36）底部的打筷頭（34），和

一個可推動所述打筷頭（34）將所述冷飲筷（60）插入所述冷飲（50）中的打筷氣缸（32）。

3.??如權利要求2所述的插筷裝置，其中所述出筷槽（36）的底部設有一個限位槽（38），該限位槽（38）沿所述冷飲筷（50）的插入方向延伸。

4.??如權利要求1所述的插筷裝置，其中所述夾取機構（20）的夾爪（22）與所述托盤（40）接觸的端面上設有減震膠圈（24）。

5.??如權利要求1所述的插筷裝置，其中所述傳送機構（10）中還設有一個托盒（42）和一個減震墊（70），所述冷飲（50）可放置在所述托盤（40）上，且所述減震墊（70）設置于所述托盤（42）和所述托盒（40）之間。

6.??如權利要求1所述的插筷裝置，其中沿所述傳送方向上，所述夾取機構（20）的相對一側設有一個整理機構（80），它包括一個整理氣缸（82）和一個整理彈簧（84），

所述整理氣缸（82）可帶動所述整理彈簧（84）靠近或遠離所述傳送機構（10）上的所述托盤（40），

所述整理彈簧（84）可與所述托盤（40）接觸，使所述傳送機構（10）上放置的多個所述托盤（40）沿所述輸送方向相對對齊。