[發明專利]托盤灌裝機的插筷裝置

無效

• 申請號: 201210226914.0
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN103518936A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張戈;王建軍;趙曜;高俊林;武士學;張曉鋒
• 申請（專利權）人: 內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司
• 主分類號: A23G9/26
• 分類號: A23G9/26
• 代理公司: 北京漢德知識產權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 莊一方

技術領域

本發明涉及一種插筷裝置，尤其涉及一種用于冷飲自動生產線托盤灌裝機的自動插筷裝置。

背景技術

隨著冷飲行業的快速發展，冰淇淋、雪糕等產品外觀形狀要求也越來越高。目前常用的灌裝設備如平板灌裝機、擠壓線隧道、花色雪糕灌裝機不能滿足部分產品的外購設計要求，于是小托盤灌裝機便在冰淇淋行業廣泛應用，滿足了一些對外觀有特殊要求的產品需求。小托盤灌裝機包括托盒、傳送機構和夾取機構，傳送結構用于傳送托盤灌裝機成形出的冷飲，而夾取機構的夾爪可將托盒放置于傳送機構上。

目前國內的小托盤灌裝機都沒有自動插筷功能，需要在產品進入速凍隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的勞動力，且勞動生產率較低；同時由于在移動過程中手工插筷，會破壞產品的外形，降低產品的出成率。

發明內容

本發明的目的是提供一種托盤灌裝機的插筷裝置，實現對冷飲產品的自動插筷，提高生產效率，且避免人為對冷飲產品外形的影響。

本發明提供了一種托盤灌裝機的插筷裝置，它包括一個傳送機構、一個夾取機構和一個插筷機構。傳送機構可輸送托盤灌裝機的托盤，托盤中可放置托盤灌裝機成形出的冷飲，且傳送機構可沿一個傳送方向輸送托盤。夾取機構可由托盤灌裝機的出料口夾取托盤，并將托盤放置于傳送機構。插筷機構和夾取機構沿傳送方向排列，插筷機構可自動將其中存放的冷飲的冷飲筷，插入沿傳送方向上與其位置相對應的冷飲中。托盤灌裝機的插筷裝置，可以由插筷機構自動將冷飲筷插入冷飲中，避免人工手動插筷，從而可以極大地提高托盤灌裝機整個插筷工序的加工效率，同時還可以避免人為插筷對冷飲外形帶來的不利影響。

在托盤灌裝機的插筷裝置的再一種示意性的實施方式中，插筷機構包括一個可放置復數個冷飲筷的出筷槽，一個設置于出筷槽底部的打筷頭，和一個可推動打筷頭將冷飲筷插入冷飲中的打筷氣缸。

在托盤灌裝機的插筷裝置的另一種示意性的實施方式中，出筷槽的底部設有一個限位槽，該限位槽沿冷飲筷的插入方向延伸。

在托盤灌裝機的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，夾取機構的夾爪與托盒接觸的端面上設有減震膠圈。

在托盤灌裝機的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，傳送裝置中還設有一個托盒和一個減震墊，冷飲可放置在托盤上，且減震墊設置于托盤和托盒之間。

在托盤灌裝機的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，沿傳送方向上，夾取機構的相對一側設有一個整理機構，它包括一個整理氣缸和一個整理彈簧，整理氣缸可帶動整理彈簧靠近或遠離傳送機構上的托盤，整理彈簧可與托盤接觸，使傳送機構上的多個托盤沿輸送方向相對對齊。

下文將以明確易懂的方式，結合附圖說明優選實施例，對托盤灌裝機的插筷裝置的上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。

附圖說明

以下附圖僅對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。

圖1用于說明托盤灌裝機的插筷裝置一種示意性實施方式的立體機構示意圖。

圖2用于說明托盤灌裝機的插筷裝置另一種示意性實施方式的結構示意圖。

圖3用于說明托盤灌裝機的插筷裝置再一種示意性實施方式的結構示意圖。

標號說明

10??傳送機構

20??夾取機構

22??夾爪

24??減震膠圈

30??插筷機構

32??打筷氣缸

34??打筷頭

36??出筷槽

38??限位槽

40??托盤

42??托盒

50??冷飲

60??冷飲筷

70??減震墊

80??整理機構

82??整理氣缸

84??整理彈簧。

具體實施方式

為了對發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本發明的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示相同或結構相似但功能相同的部分。

為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。

在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。