[發(fā)明專利]一種增量式編碼器檢測系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102721394A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 鞠彥偉
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發(fā)明涉及編碼器檢測領域，更具體地說，涉及一種增量式編碼器檢測系統(tǒng)。

背景技術

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，按照工作原理，編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩類。增量式編碼器可將位移轉換成周期性的電信號，再把該電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

增量式編碼器的精度是控制系統(tǒng)的基礎，在增量式編碼器裝入控制系統(tǒng)前需要對增量式編碼器的精度進行檢測，以避免由于增量式編碼器的精度不合格而造成的控制系統(tǒng)性能不佳。

現有技術對于增量式編碼器的精度檢測，主要采用高精度編碼器進行輔助檢測，具體的，在被測編碼器的部位平行安裝一款精度比被測編碼器高一個量級的高精度編碼器，以高精度編碼器的輸出作為真實值，與被測編碼器輸出的測量值進行比較，根據差值判斷被測編碼器的精度指標。這種增量式編碼器的精度檢測方式，需采用高精度編碼器進行輔助檢測，而高精度編碼器對工作環(huán)境的要求相對較高，當處于高低溫、振動、沖擊、加速等特殊工作環(huán)境時，為防止特殊工作環(huán)境對高精度編碼器的破壞，高精度編碼器的工作時間有著嚴格的限制，這就造成現有增量式編碼器檢測系統(tǒng)的利用率較低。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種增量式編碼器檢測系統(tǒng)，以解決現有技術由于高精度編碼器在特殊工作環(huán)境下的工作限制，而造成的現有增量式編碼器檢測系統(tǒng)的利用率較低的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術方案：

一種增量式編碼器檢測系統(tǒng)，包括：上位機，控制器，細分驅動器，步進電機，減速裝置和待測編碼器；

所述上位機與所述控制器相連，用于設置角位移將包含角位移的信號發(fā)送至所述控制器，及接收所述控制器發(fā)送的包含所述待測編碼器實際轉動角位移的信號，將角位移與進行比對，根據比對結果判斷所述待測編碼器的精度；

所述控制器分別與所述細分驅動器和所述待測編碼器相連，用于將角位移換算成脈沖個數n，將包含脈沖個數n的脈沖信號發(fā)送給所述細分驅動器，及接收所述待測編碼器反饋的脈沖信號，將所述待測編碼器反饋的脈沖信號所包含的脈沖個數換算為所述待測編碼器實際轉動的角位移將包含角位移的信號發(fā)送給所述上位機，其中，與n滿足關系：

η為所述減速裝置的減速比，θ為所述步進電機的最小步距角，m為所述細分驅動器的細分微步數；

所述細分驅動器與所述步進電機相連，用于接收所述控制器發(fā)送的脈沖信號，進行微步驅動，生成與接收的脈沖信號對應的脈沖電流，將所述脈沖電流輸送給所述步進電機；

所述步進電機與所述減速裝置相連，用于根據接收的脈沖電流進行轉動，輸出扭矩帶動所述減速裝置轉動；

所述減速裝置與所述待測編碼器相連，用于帶動所述待測編碼器轉動；所述待測編碼器與所述控制器相連，用于將自身實際轉動的角位移轉換為脈沖個數，將包含轉換后的脈沖個數的脈沖信號反饋給所述控制器。

本發(fā)明實施例還提供一種增量式編碼器檢測系統(tǒng)，包括：控制器，細分驅動器，步進電機，減速裝置和待測編碼器；

所述控制器分別與所述細分驅動器和所述待測編碼器相連，用于將預設的角位移換算成脈沖個數n，將包含脈沖個數n的脈沖信號發(fā)送給所述細分驅動器，及接收所述待測編碼器反饋的脈沖信號，將所述待測編碼器反饋的脈沖信號所包含的脈沖個數換算為所述待測編碼器實際轉動的角位移將角位移與進行比對，根據比對結果判斷待測編碼器的精度，其中，與n滿足關系：

η為所述減速裝置的減速比，θ為所述步進電機的最小步距角，m為所述細分驅動器的細分微步數；

所述細分驅動器與所述步進電機相連，用于接收所述控制器發(fā)送的脈沖信號，進行微步驅動，生成與接收的脈沖信號對應的脈沖電流，將所述脈沖電流輸送給所述步進電機；

所述步進電機與所述減速裝置相連，用于根據接收的脈沖電流進行轉動，輸出扭矩帶動所述減速裝置轉動；

所述減速裝置與所述待測編碼器相連，用于帶動所述待測編碼器轉動；所述待測編碼器與所述控制器相連，用于將自身轉動的角位移轉換為脈沖個數，將包含轉換后的脈沖個數的脈沖信號反饋給所述控制器。