[發(fā)明專利]一種增量式編碼器檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210226852.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN102721394A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞠彥偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種增量式編碼器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)，控制器，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)，減速裝置和待測(cè)編碼器；

所述上位機(jī)與所述控制器相連，用于設(shè)置角位移?將包含角位移?的信號(hào)發(fā)送至所述控制器，及接收所述控制器發(fā)送的包含所述待測(cè)編碼器實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角位移?的信號(hào)，將角位移?與?進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述待測(cè)編碼器的精度；

所述控制器分別與所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器和所述待測(cè)編碼器相連，用于將角位移?換算成脈沖個(gè)數(shù)n，將包含脈沖個(gè)數(shù)n的脈沖信號(hào)發(fā)送給所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，及接收所述待測(cè)編碼器反饋的脈沖信號(hào)，將所述待測(cè)編碼器反饋的脈沖信號(hào)所包含的脈沖個(gè)數(shù)換算為所述待測(cè)編碼器實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移?將包含角位移?的信號(hào)發(fā)送給所述上位機(jī)，其中，?與n滿足關(guān)系：

η為所述減速裝置的減速比，θ為所述步進(jìn)電機(jī)的最小步距角，m為所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分微步數(shù)；

所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)相連，用于接收所述控制器發(fā)送的脈沖信號(hào)，進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)，生成與接收的脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將所述脈沖電流輸送給所述步進(jìn)電機(jī)；

所述步進(jìn)電機(jī)與所述減速裝置相連，用于根據(jù)接收的脈沖電流進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩帶動(dòng)所述減速裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述減速裝置與所述待測(cè)編碼器相連，用于帶動(dòng)所述待測(cè)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述待測(cè)編碼器與所述控制器相連，用于將自身實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移?轉(zhuǎn)換為脈沖個(gè)數(shù)，將包含轉(zhuǎn)換后的脈沖個(gè)數(shù)的脈沖信號(hào)反饋給所述控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：

單片機(jī)，用于將角位移?換算成脈沖個(gè)數(shù)n，將包含脈沖個(gè)數(shù)n的脈沖信號(hào)發(fā)送給所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，及將所述待測(cè)編碼器反饋的脈沖信號(hào)所包含的脈沖個(gè)數(shù)換算為所述待測(cè)編碼器實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移?

分別與所述上位機(jī)和所述單片機(jī)相連的第一接口電路，用于接收所述上位機(jī)發(fā)送的包含角位移?的信號(hào)，將所述包含角位移?的信號(hào)傳送至所述單片機(jī)，及將包含所述單片機(jī)換算的角位移?的信號(hào)發(fā)送給所述上位機(jī)；?

分別與所述單片機(jī)和所述待測(cè)編碼器相連的第二接口電路，用于接收所述待測(cè)編碼器反饋的脈沖信號(hào)，將所述待測(cè)編碼器反饋的脈沖信號(hào)傳送至所述單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括：

與所述單片機(jī)相連，在所述控制器掉電時(shí)，對(duì)所述單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器E2PROM。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述待測(cè)編碼器的精度具體為：

所述上位機(jī)根據(jù)角位移?角位移?及角位移?與角位移?的比對(duì)結(jié)果，生成反映所述待測(cè)編碼器精度的測(cè)試報(bào)告；

所述上位機(jī)，還用于顯示所述測(cè)試報(bào)告。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：用于安裝所述步進(jìn)電機(jī)的第一安裝底盤，用于安裝所述減速裝置的第二安裝底盤，和用于安裝所述待測(cè)編碼器的第三安裝底盤。

6.一種增量式編碼器檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)，減速裝置和待測(cè)編碼器；

所述控制器分別與所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器和所述待測(cè)編碼器相連，用于將預(yù)設(shè)的角位移?換算成脈沖個(gè)數(shù)n，將包含脈沖個(gè)數(shù)n的脈沖信號(hào)發(fā)送給所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，及接收所述待測(cè)編碼器反饋的脈沖信號(hào)，將所述待測(cè)編碼器反饋的脈沖信號(hào)所包含的脈沖個(gè)數(shù)換算為所述待測(cè)編碼器實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移?將角位移?與?進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷待測(cè)編碼器的精度，其中，?與n滿足關(guān)系：

η為所述減速裝置的減速比，θ為所述步進(jìn)電機(jī)的最小步距角，m為所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分微步數(shù)；

所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)相連，用于接收所述控制器發(fā)送的脈沖信號(hào)，進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)，生成與接收的脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖電流，將所述脈沖電流輸送給所述步進(jìn)電機(jī)；

所述步進(jìn)電機(jī)與所述減速裝置相連，用于根據(jù)接收的脈沖電流進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩帶動(dòng)所述減速裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；?

所述減速裝置與所述待測(cè)編碼器相連，用于帶動(dòng)所述待測(cè)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述待測(cè)編碼器與所述控制器相連，用于將自身轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移?轉(zhuǎn)換為脈沖個(gè)數(shù)，將包含轉(zhuǎn)換后的脈沖個(gè)數(shù)的脈沖信號(hào)反饋給所述控制器。