[發(fā)明專利]自行車用馬達(dá)控制裝置及自行車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210226025.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN102897276A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木俊邦;梅澤義男;佐佐木文吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 徐丁峰;朱允龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)控制裝置，特別是涉及一種對(duì)裝設(shè)在自行車的馬達(dá)進(jìn)行控制的自行車用馬達(dá)控制裝置以及搭載有該馬達(dá)控制裝置的自行車。

背景技術(shù)

在自行車當(dāng)中，通過馬達(dá)輔助人力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)自行車對(duì)踏力進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)應(yīng)踏力而由馬達(dá)輔助驅(qū)動(dòng)力。自行車的騎乘方式中有一種常稱為“ケンケン騎乘”的特定騎乘方式，即，在抓握把手的狀態(tài)下一只腳踩在腳踏板上，另一只腳蹬地而騎出去。用該特定騎乘方式起步時(shí)，存在這樣的情況，即、所檢測(cè)出的踏力變大，被施加使用者不期望的輔助力。為了抑制這種情況，以往已知一種從起步開始到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間不執(zhí)行輔助控制的技術(shù)（例如參照專利文獻(xiàn)1）。

另一方面，在外裝變速器中，已知一種使用馬達(dá)進(jìn)行電動(dòng)變速的技術(shù)（例如參照專利文獻(xiàn)2）。外裝變速器在曲柄不旋轉(zhuǎn)時(shí)不能變速。因此，以往對(duì)曲柄的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)行變速控制使得在曲柄不旋轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)不工作。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平4-358987號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2006-008062號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，從起步時(shí)到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間不施加輔助力。因此，例如騎坐在車座上起步的情況下，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前也得不到輔助力。由此，例如在上坡途中騎坐在車座上起步的情況下，由于得不到規(guī)定時(shí)間的輔助力，因而對(duì)騎乘者而言是不便的。

在專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)中，由于曲柄一旋轉(zhuǎn)就會(huì)進(jìn)行變速控制，因而當(dāng)在用特定的騎乘方式起步時(shí)稍檢測(cè)到曲柄的旋轉(zhuǎn)，會(huì)在實(shí)際上不能變速的狀態(tài)下執(zhí)行不適當(dāng)?shù)淖兯賱?dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于能夠?qū)?yīng)起步時(shí)的騎乘方式來對(duì)馬達(dá)進(jìn)行適當(dāng)控制。

發(fā)明1涉及的自行車用馬達(dá)控制裝置是對(duì)裝設(shè)在自行車上的馬達(dá)進(jìn)行控制的裝置。自行車用馬達(dá)控制裝置設(shè)有曲柄位置檢測(cè)部、曲柄位置判斷部和馬達(dá)控制部。曲柄位置檢測(cè)部檢測(cè)自行車的曲柄的位置。曲柄位置判斷部基于曲柄位置檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來判斷自行車的曲柄是否處于包含下止點(diǎn)的規(guī)定區(qū)域。停止判斷部對(duì)自行車和曲柄中的至少一方的停止進(jìn)行判斷。在停止判斷部判斷為自行車和曲柄中的至少一方處于停止中之后、曲柄位置判斷部判斷為曲柄處于規(guī)定區(qū)域期間，馬達(dá)控制部禁止馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

在該自行車用馬達(dá)控制裝置中，當(dāng)判斷為自行車或曲柄停止且曲柄位置處于包含下止點(diǎn)的規(guī)定區(qū)域時(shí)，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)被禁止。由此，即使采用一只腳踩在腳踏板上而另一只腳蹬地的特定騎乘方式，在曲柄位于規(guī)定區(qū)域內(nèi)的期間，馬達(dá)也不被驅(qū)動(dòng)。這樣的話，在馬達(dá)對(duì)利用人力的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行輔助的情況下，能夠抑制由特定騎乘方式產(chǎn)生的踏力增大導(dǎo)致的輔助力不期望的增加。另外，起步時(shí)騎坐在車座上踏轉(zhuǎn)曲柄的騎乘方式的情況下，能夠執(zhí)行與自起步時(shí)的時(shí)間無關(guān)、當(dāng)曲柄離開規(guī)定區(qū)域時(shí)給予輔助力的控制，能夠抑制在馬達(dá)的輔助力必要的曲柄位置不給予輔助力的情況。另一方面，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)外裝變速器的情況下，即使曲柄在規(guī)定區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)進(jìn)行不適當(dāng)?shù)淖兯賱?dòng)作。由此，將能夠?qū)?yīng)起步時(shí)的騎乘方式對(duì)馬達(dá)進(jìn)行適當(dāng)控制。

發(fā)明2涉及的自行車用馬達(dá)控制裝置是基于發(fā)明1所記載的自行車用馬達(dá)控制裝置，其中，曲柄位置檢測(cè)部具有磁鐵和磁力檢測(cè)元件。磁鐵可裝設(shè)在自行車的曲柄和自行車的車架的一方上，在周向上隔開間隔地配置S極和N極。兩個(gè)磁力檢測(cè)元件在與磁鐵相對(duì)的位置、裝設(shè)在自行車的曲柄和自行車的車架的另一方上，并與規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)地配置。

這種情況下，能夠通過非接觸且不受污染等的影響的磁力來檢測(cè)曲柄是否配置在規(guī)定區(qū)域內(nèi)。因此，即使曲柄位置檢測(cè)部裝設(shè)在行駛于容易污染的野外的自行車上，也能夠以良好的精度檢測(cè)曲柄位置。另外，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)曲柄的位置。

發(fā)明3涉及的自行車用馬達(dá)控制裝置是基于發(fā)明2所記載的自行車用馬達(dá)控制裝置，其中，曲柄位置判斷部基于來自磁力檢測(cè)元件的輸出來判斷曲柄是否處于規(guī)定區(qū)域。這種情況下，根據(jù)與規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)配置的兩個(gè)磁力檢測(cè)元件的輸出的組合，能夠容易地判斷曲柄位置是否處于規(guī)定區(qū)域內(nèi)。特別地，特定的騎乘方式根據(jù)不同人有兩種情況，即從后方看從自行車的左側(cè)騎乘的情況和從右側(cè)騎乘的情況。在這樣的情況下，由右曲柄以及與右曲柄分離180度相位的左曲柄，存在兩個(gè)下止點(diǎn)。

發(fā)明4涉及的自行車用馬達(dá)控制裝置是基于發(fā)明2或發(fā)明3所記載的自行車用馬達(dá)控制裝置，其中，停止判斷部在來自磁力檢測(cè)元件的輸出在預(yù)定的時(shí)間沒有變化的情況下判斷為所述曲柄處于停止中。這種情況下，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^曲柄位置檢測(cè)部的磁力檢測(cè)元件的輸出來判斷曲柄的停止，所以不必另設(shè)其他檢測(cè)部件，馬達(dá)控制裝置的結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。