[發明專利]自行車用馬達控制裝置及自行車

有效

• 申請號: 201210226025.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102897276A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 鈴木俊邦;梅澤義男;佐佐木文吾
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 徐丁峰;朱允龍

1.一種自行車用馬達控制裝置，該自行車用馬達控制裝置控制裝設在自行車上的馬達，并設有：

曲柄位置檢測部，該曲柄位置檢測部檢測所述自行車的曲柄的位置；

曲柄位置判斷部，該曲柄位置判斷部基于所述曲柄位置檢測部的檢測結果，來判斷所述自行車的曲柄是否處于包含下止點的規定區域；

停止判斷部，該停止判斷部判斷所述自行車以及所述曲柄的至少一方的停止；和

馬達控制部，在所述停止判斷部判斷為所述自行車以及所述曲柄的至少一方處于停止中之后、所述曲柄位置判斷部判斷為所述曲柄處于所述規定區域期間，該馬達控制部禁止所述馬達的驅動。

2.根據權利要求1所述的自行車用馬達控制裝置，其中，所述曲柄位置檢測部具有：

磁鐵，該磁鐵可裝設在所述自行車的曲柄以及自行車的車架的一方上，在周向上隔開間隔地配置S極和N極；和

兩個磁力檢測元件，該兩個磁力檢測元件在與所述磁鐵相對的位置、裝設在所述自行車的曲柄和所述自行車的車架的另一方上，并與所述規定區域對應地配置。

3.根據權利要求2所述的自行車用馬達控制裝置，其中，所述曲柄位置判斷部基于所述磁力檢測元件的輸出來判斷所述曲柄是否處于所述規定區域。

4.根據權利要求2或3所述的自行車用馬達控制裝置，其中，所述停止判斷部在來自所述磁力檢測元件的輸出在預定的時間沒有變化的情況下，判斷為所述曲柄處于停止中。

5.根據權利要求1所述的自行車用馬達控制裝置，其中，所述停止判斷部具有檢測自行車的速度的速度檢測部。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的自行車用馬達控制裝置，還設有檢測作用于所述自行車的踏力的踏力檢測部，

所述馬達可裝設在所述自行車上以輔助人力驅動，

當處于禁止所述馬達的驅動中時，若所述曲柄位置判斷部判斷為所述曲柄從所述規定區域離開，則所述馬達控制部對應所述踏力而驅動所述馬達。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的自行車用馬達控制裝置，其中，所述馬達是驅動外裝變速器的馬達。

8.一種自行車，該自行車設有：

馬達；和

權利要求1至7中任一項所述的自行車用馬達控制裝置。