[發明專利]鎖緊裝置自由落體的控制方法、控制器、控制系統和起重機有效

申請號：	201210224719.4	申請日：	2012-07-02
公開（公告）號：	CN102745617A	公開（公告）日：	2012-10-24
發明（設計）人：	詹純新;劉權;丁慧智;宋春陽	申請（專利權）人：	中聯重科股份有限公司
主分類號：	B66D1/48	分類號：	B66D1/48
代理公司：	北京潤平知識產權代理有限公司 11283	代理人：	桑傳標;李翔
地址：	410013 湖南***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	裝置自由落體控制方法控制器控制系統起重機
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種起重機的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，以及實現該控制方法的控制器、包括該控制器的控制系統和起重機。

背景技術

在工程技術領域，在某些應用中，例如需要產生較大沖量等情況下，通常需要利用起重設備來將鎖緊裝置固定重物載荷并提升至一定高度，再完全撤銷拉力以使鎖緊裝置和重物載荷自由落體下落，以產生所需要的沖量。

對于這種起重設備，通常利用具有該鎖緊裝置帶載自由落體功能的卷揚。隨著起重機行業的發展，具有這種卷揚的起重設備越來越多，以適應更多工程領域的應用。

而且，即使是鎖緊裝置上面沒有固定有重物載荷，在下放鎖緊裝置時也常常會需要進行空載的自由落體。

目前，對于上述起重設備，對鎖緊裝置的自由落體的控制通常是通過卷揚離合器來制動，具體地，就是通過人工目測落地情況，以腳踩踏板來進行制動（在駐車時通過制動踏板來控制卷揚離合器來進行制動）。通常來說，制動的最佳時機是在鎖緊裝置剛剛結束自由落體著地且鋼絲繩空載（鋼絲繩不承受載荷）的時刻。當制動進行太早時，鎖緊裝置自由落體還未落地，即鋼絲繩帶載制動（制動時鋼絲繩承受鎖緊裝置以及重物載荷），此時制動沖擊力較大，臂架反彈晃動很大，帶鎖緊裝置帶載時甚至會增加整車傾翻的危險，同時也會使制動摩擦片損耗嚴重、增加更換頻率，一旦更換不及時容易引起制動失效；當制動進行太晚時，鎖緊裝置經過自由落體已經落地一段時間，鋼絲繩在慣性作用下繼續放出或松散，使得卷揚在排繩的時候亂繩難以整齊排布，造成鋼絲繩和卷筒的磨損或損壞。

但是，這種方法很大程度上依賴于操作者的觀察、反應、工作經驗和熟練程度，較難把握制動時間，制動誤差較大。卷揚的鎖緊裝置自由落體的功能的使用是具有一定危險性的，如何保證鎖緊裝置自由落體著地時，在鋼絲繩空載瞬間的剎車制動及時、安全和可靠，一直都是本領域設計的難點問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種起重機的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，該控制方法利用檢測鋼絲繩的釋放量來判斷自由落體是否著地。

為了實現上述目的，本發明提供一種起重機的鎖緊裝置的自由落體的控制方法，該起重機包括卷揚、控制卷揚剎車的電磁閥和鋼絲繩，該鋼絲繩一端連接在卷揚上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其中，該控制方法包括

在自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置以進行自由落體運動，在此過程中記錄所述鋼絲繩的當前釋放量L₂；

所述鎖緊裝置從該自由落體高度到達地面過程中所述鋼絲繩的總釋放量L₁，當L₂=L₁時，所述電磁閥控制所述卷揚剎車。

優選地，通過所述卷揚旋轉的圈數來檢測所述鋼絲繩的釋放量。

優選地，在所述自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置以進行自由落體運動，在此過程中記錄所述卷揚旋轉的當前圈數T₂；

所述鎖緊裝置從該自由落體高度到達地面過程中所述卷揚旋轉的總圈數T₁，當T₂=T₁時，所述電磁閥控制所述卷揚剎車。

優選地，在進行所述自由落體運動之前，通過將所述鎖緊裝置從地面提升至所述自由落體高度以測量所述總圈數T₁。

優選地，所述卷揚包括聯軸器，記錄該聯軸器的旋轉圈數即為所述卷揚旋轉的圈數。

優選地，該控制方法還包括通過所述卷揚旋轉的總圈數T₁以及所述卷揚和鋼絲繩的尺寸計算所述自由落體高度。