[發明專利]鎖緊裝置自由落體的控制方法、控制器、控制系統和起重機有效
| 申請號： | 201210224719.4 | 申請日： | 2012-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN102745617A | 公開（公告）日： | 2012-10-24 |
| 發明（設計）人： | 詹純新;劉權;丁慧智;宋春陽 | 申請（專利權）人： | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B66D1/48 | 分類號： | B66D1/48 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑傳標;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 自由落體 控制 方法 控制器 控制系統 起重機 | ||
1.一種起重機的鎖緊裝置的自由落體控制方法，該起重機包括卷揚、控制卷揚剎車的電磁閥和鋼絲繩（1），該鋼絲繩（1）一端連接在卷揚上，另一端連接在該鎖緊裝置上，其特征在于，該控制方法包括
在自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置以進行自由落體運動，在此過程中記錄所述鋼絲繩（1）的當前釋放量L2；
所述鎖緊裝置從該自由落體高度到達地面過程中所述鋼絲繩（1）的總釋放量L1，當L2=L1時，所述電磁閥控制所述卷揚剎車。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過所述卷揚旋轉的圈數來檢測所述鋼絲繩（1）的釋放量。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，
在所述自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置以進行自由落體運動，在此過程中記錄所述卷揚旋轉的當前圈數T2；
所述鎖緊裝置從該自由落體高度到達地面過程中所述卷揚旋轉的總圈數T1，當T2=T1時，所述電磁閥控制所述卷揚剎車。
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在進行所述自由落體運動之前，通過將所述鎖緊裝置從地面提升至所述自由落體高度以測量所述總圈數T1。
5.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述卷揚包括聯軸器（2），記錄該聯軸器（2）的旋轉圈數即為所述卷揚旋轉的圈數。
6.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，該控制方法還包括通過所述卷揚旋轉的總圈數T1以及所述卷揚和鋼絲繩（1）的尺寸計算所述自由落體高度。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述鎖緊裝置上連接有重物載荷。
8.一種起重機的鎖緊裝置的自由落體的控制器，該起重機包括卷揚、控制卷揚剎車的電磁閥和鋼絲繩（1），該鋼絲繩（1）一端連接在卷揚上，另一端連接在該鎖緊裝置上，該控制器包括依次連接的輸入模塊、處理模塊和控制模塊，其特征在于，
所述輸入模塊用于接收在自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置以進行自由落體運動時所述鋼絲繩（1）的當前釋放量L2的信號，并將該當前釋放量L2的信號傳送到所述處理模塊；
所述處理模塊用于儲存所述鎖緊裝置從該自由落體高度到達地面過程中所述鋼絲繩（1）的總釋放量L1、并將所述當前釋放量L2與所述總釋放量L1進行比較、并將比較結果傳送到所述控制模塊；
所述控制模塊用于在比較結果為所述當前釋放量L2等于所述總釋放量L1的情況下，控制所述電磁閥對所述卷揚剎車。
9.根據權利要求8所述的控制器，其特征在于，
所述輸入模塊用于接收在所述自由落體高度上釋放所述鎖緊裝置以進行自由落體運動時所述卷揚旋轉的當前圈數值T2的信號以代替檢測所述鋼絲繩（1）的釋放量，并將所述當前圈數值T2的信號傳送到所述處理模塊；
所述處理模塊用于儲存所述鎖緊裝置從所述自由落體高度到達地面過程中所述卷揚旋轉的總圈數值T1，將所述當前圈數值T2與所述總圈數值T1進行比較、并將比較結果傳送到所述控制模塊；
所述控制模塊用于在比較結果為所述當前圈數值T2等于所述總圈數值T1的情況下，控制所述電磁閥對所述卷揚剎車。
10.根據權利要求9所述的控制器，其特征在于，所述卷揚包括聯軸器（2），所述輸入模塊接收該聯軸器（2）的旋轉圈數的信號即為所述卷揚旋轉的圈數的信號。
11.根據權利要求9所述的控制器，其特征在于，所述處理模塊還用于通過所述卷揚旋轉的總圈數T1以及所述卷揚和鋼絲繩（1）的尺寸計算所述自由落體高度。
12.根據權利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
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