[發明專利]一種純電動客車的控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210224241.5
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN102765332A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 黃彬;羅曉;王瑛;陳立沖;王金磊;蔡交明
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L3/00;B60L7/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

?本發明屬于客車控制領域，特別涉及到一種純電動客車的控制系統及其控制方法。

背景技術

目前，人們日益重視環境的保護和能源的有效、合理使用，因此，高效、節能、環保的電動客車就成為汽車行業的發展趨勢。電動客車的動力系統與現在的柴油機客車有所區別，因此其控制系統必須相應地做出改動，以適應電動客車的實際情況。

發明內容

本發明的目的是提出一種實用的純電動客車的控制系統及其控制方法，以提高安全性，滿足純電動客車的需求。

本發明的純電動客車的控制系統包括整車控制器，所述整車控制器通過CAN總線與電池管理系統、電機控制系統、ABS系統、儀表相連，所述電池管理系統與動力電池相連，所述電機控制系統與逆變器相連，所述動力電池、逆變器、電機串聯。

上述純電動客車的控制系統的控制方法如下：所述整車控制器通過CAN總線獲取制動階段準入條件，并根據制動階段準入條件來判斷是否需要進入再生制動階段；所述制動階段準入條件包括加速踏板位置信號、制動踏板位置信號、動力電池連接狀態、電機轉速、當前擋位信息、動力電池電量soc；整車控制器根據不同的制動階段準入條件，來控制電機的制動力矩的大小。

進一步地，為保證制動安全及動力電池充電有效，只有當當前檔位未處于前進擋，且動力電池連接狀況正常的情況下，整車控制器才控制電機進入再生制動階段。

進一步地，為更合理地控制制動過程，本發明的控制方法包括兩個再生制動階段，這樣就可以在不同的制動階段采取不同的制動力矩，保證制動平穩且能源回收最大化，具體的制動過程如下：所述加速踏板的踏板位置小于6%時，整車控制器控制電機進入第一再生制動階段，并控制電機的制動力矩為-25牛米；所述制動踏板踩下后，整車控制器控制電機進入第二再生制動階段，并控制電機的制動力矩為-65牛米。

進一步地，為保證安全，所述整車控制器檢測到電機或電機控制器的溫度升高至預定的臨界溫度時，開始以預定速度降低電機輸出功率；當整車控制器檢測到電機或電機控制器的溫度升高至預定的過溫溫度時，整車控制器關閉電機，并切斷動力電池輸出，同時通過儀表進行報警。

具體來說，所述電機的臨界溫度是105℃，過溫溫度是120℃；所述電機控制器的臨界溫度是85℃，過溫溫度是110℃。

進一步地，所述整車控制器通過電機控制系統來控制電機的直軸電流Id和交軸電流Iq，從而控制電機的轉矩和轉速，當電機轉速超過預定轉速后，電機控制系統通過增加定子直軸去磁電流分量和減小交軸電流分量來維持電機運行時電壓的平衡。

本發明的純電動客車的控制系統可以對整車的驅動力進行分配，對動力電池及控制系統、電機及控制系統進行監控管理，并根據采集到的相關輸入信號，解析出對整車的動力需求，管理控制整車空調、冷卻泵、冷卻風扇等整車附件設備，進行相應的保護限制，控制準確、安全可靠、滿足人們的可行性需求。

附圖說明

圖1是本發明的純電動客車的控制系統的原理圖。

圖2是本發明的純電動客車的控制系統的再生制動的原理圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例的純電動客車的控制系統包括整車控制器，整車控制器通過CAN總線與電池管理系統、電機控制系統、ABS系統、儀表相連，所述電池管理系統與動力電池相連，所述電機控制系統與逆變器相連，所述動力電池、逆變器、電機串聯。動力電池所輸出的直流電通過逆變器進行升壓，并轉換成交流電來驅動電機，從而帶動汽車行進。

本實施例的純電動客車的控制系統的控制方法包括以下幾個方面：

1、再生制動：在再生制動階段，電機工作于發電模式，產生制動力矩，并與一定的機械制動力矩共同起作用，滿足駕駛員的制動需求，使整車減速或停車，同時電機發出的電能被儲存到動力電池。

如圖2所示，整車控制器通過CAN總線獲取制動階段準入條件，并根據制動階段準入條件來判斷是否需要進入再生制動階段；所述制動階段準入條件包括加速踏板位置信號、制動踏板位置信號、動力電池連接狀態、電機轉速、當前擋位信息、動力電池電量soc；整車控制器根據不同的制動階段準入條件，來控制電機的制動力矩的大小。