[發(fā)明專利]一種純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210224241.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102765332A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃彬;羅曉;王瑛;陳立沖;王金磊;蔡交明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;B60L3/00;B60L7/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)，其特征在于包括整車控制器，所述整車控制器通過(guò)CAN總線與電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)、儀表相連，所述電池管理系統(tǒng)與動(dòng)力電池相連，所述電機(jī)控制系統(tǒng)與逆變器相連，所述動(dòng)力電池、逆變器、電機(jī)串聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述整車控制器通過(guò)CAN總線獲取制動(dòng)階段準(zhǔn)入條件，并根據(jù)制動(dòng)階段準(zhǔn)入條件來(lái)判斷是否需要進(jìn)入再生制動(dòng)階段；所述制動(dòng)階段準(zhǔn)入條件包括加速踏板位置信號(hào)、制動(dòng)踏板位置信號(hào)、動(dòng)力電池連接狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前擋位信息、動(dòng)力電池電量soc；整車控制器根據(jù)不同的制動(dòng)階段準(zhǔn)入條件，來(lái)控制電機(jī)的制動(dòng)力矩的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于只有當(dāng)當(dāng)前檔位未處于前進(jìn)擋，且動(dòng)力電池連接狀況正常的情況下，整車控制器才控制電機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)階段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述加速踏板的踏板位置小于6%時(shí)，整車控制器控制電機(jī)進(jìn)入第一再生制動(dòng)階段，并控制電機(jī)的制動(dòng)力矩為-25牛米；所述制動(dòng)踏板踩下后，整車控制器控制電機(jī)進(jìn)入第二再生制動(dòng)階段，并控制電機(jī)的制動(dòng)力矩為-65牛米。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述整車控制器檢測(cè)到電機(jī)或電機(jī)控制器的溫度升高至預(yù)定的臨界溫度時(shí)，開(kāi)始以預(yù)定速度降低電機(jī)輸出功率；當(dāng)整車控制器檢測(cè)到電機(jī)或電機(jī)控制器的溫度升高至預(yù)定的過(guò)溫溫度時(shí)，整車控制器關(guān)閉電機(jī)，并切斷動(dòng)力電池輸出，同時(shí)通過(guò)儀表進(jìn)行報(bào)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述電機(jī)的臨界溫度是105℃，過(guò)溫溫度是120℃；所述電機(jī)控制器的臨界溫度是85℃，過(guò)溫溫度是110℃。

7.根據(jù)權(quán)利要求2～6中任一權(quán)利要求所述的純電動(dòng)客車的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述整車控制器通過(guò)電機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī)的直軸電流Id和交軸電流Iq，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速后，電機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)增加定子直軸去磁電流分量和減小交軸電流分量來(lái)維持電機(jī)運(yùn)行時(shí)電壓的平衡。