[發明專利]一種物料配送系統及方法

有效

• 申請號: 201210224051.3
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102730383A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 高孟超;侯月華;高杰;何磊;張博;李恒;劉子龍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種物料配送系統及方法。

背景技術

目前在生產制造業中，物料配送是生產物流中一個很重要的環節，配送方式主要是采用牽引車，例如電瓶車或AGV(Automated?Guided?Vehicle，無人搬運車)。

在采用牽引車進行物料配送的過程中，牽引車牽引一臺或多臺物料車進行配送，物料車與牽引車以及物料車與物料車之間通過連接桿可拆卸地連接。當到達卸料位置后，操作人員手工將連接桿與其所連接的牽引車或物料車分離，從而卸取物料車。

由于在卸取物料車的過程中，需要人工干預，不僅增加了操作人員的勞動強度，也影響了物料配送的效率。

發明內容

本發明的實施例提供一種物料配送系統及方法，解決了現有技術在卸取物料車的過程中，操作人員的勞動強度大，且物料配送效率低的問題。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種物料配送系統，包括：牽引車；由所述牽引車牽引的至少一臺物料車；連接裝置，用于將所述物料車與所述牽引車以及所述物料車之間進行可拆卸地連接；分離裝置，用于使所述連接裝置處于分離狀態，以使所述連接裝置所連接的物料車脫離所述牽引車的牽引；啟停裝置，用于使所述牽引車在指定位置停車或啟動；電控裝置，用于當所述牽引車停車時控制所述分離裝置使所述連接裝置處于分離狀態，并在所述連接裝置所連接的物料車脫離所述牽引車的牽引后，控制所述牽引車啟動。

進一步地，所述分離裝置安裝于所述牽引車及所述物料車運行時經過的地面上，包括第一氣缸；與所述第一氣缸固定連接且在所述第一氣缸工作時沿垂直于所述地面的方向運動的頂桿，所述頂桿上安裝有第一位置傳感器，用于當所述頂桿運動至使所述連接裝置處于分離狀態的位置時，產生第一位置信號。

進一步地，所述啟停裝置包括位于所述牽引車底盤上的第二位置傳感器，以及在所述牽引車及所述物料車運行時經過的地面上設置的感應板；所述感應板由第二氣缸固定支承且在所述第二氣缸工作時沿垂直于所述地面的方向運動；所述第二位置傳感器用于根據所述感應板的位置使所述牽引車在所述指定位置停車或啟動。

進一步地，所述電控裝置包括：第一位置傳感器，用于當連接裝置處于分離狀態時，產生第一位置信號；第三位置傳感器，用于當所述牽引車停車時產生第三位置信號；控制器，用于根據所述第三位置信號控制所述分離裝置使所述連接裝置處于分離狀態，并根據所述第一位置信號控制所述牽引車啟動。

進一步地，所述連接裝置包括掛鉤孔及掛鉤，所述掛鉤包括定位銷、連接桿、回位彈簧及鉤子；所述連接桿一端與所述定位銷固定連接，另一端與所述鉤子固定連接；所述回位彈簧安裝在所述定位銷上，當所述回位彈簧復位時，所述掛鉤孔容納所述鉤子。

進一步地，所述物料配送系統包括一個所述物料車；所述掛鉤孔固定于所述牽引車的尾部，所述定位銷固定于所述牽引車的頭部。

一種使用上述物料配送系統進行的物料配送方法，包括：當所述牽引車運行至所述指定位置時，啟停裝置使所述牽引車停車；所述電控裝置確定所述牽引車停車后，控制所述分離裝置使所述連接裝置處于分離狀態；所述電控裝置確定所述連接裝置處于分離狀態后，控制所述牽引車啟動。

進一步地，還包括所述電控裝置確定所述牽引車啟動后，控制所述分離裝置復位。

本發明實施例提供的物料配送系統及方法中，電控裝置能夠當牽引車停車時能控制分離裝置，使該連接裝置處于分離狀態，也就是說能使與該連接裝置連接的物料車脫離牽引車的牽引，隨后能控制牽引車啟動，使得牽引車在配送一個物料車到一個指定位置后能繼續行駛，以進入下一個指定位置從而完成下一個配送過程，由于整個配送過程由電控裝置控制完成，不需要人工干預，因此，能降低操作人員的勞動強度，并能提高物料的配送效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種物料配送系統的示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種連接裝置的示意圖；

圖3為本發明實施例提供的另一種物料配送系統的示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種物料配送系統的電器控制圖；

圖5為本發明實施例提供的一種物料配送方法的流程圖。