[發明專利]一種物料配送系統及方法

有效

• 申請號: 201210224051.3
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102730383A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 高孟超;侯月華;高杰;何磊;張博;李恒;劉子龍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種物料配送系統，包括：牽引車；由所述牽引車牽引的至少一臺物料車；連接裝置，用于將所述物料車與所述牽引車以及所述物料車之間進行可拆卸地連接；其特征在于，還包括：

分離裝置，用于使所述連接裝置處于分離狀態，以使所述連接裝置所連接的物料車脫離所述牽引車的牽引；

啟停裝置，用于使所述牽引車在指定位置停車或啟動；

電控裝置，用于當所述牽引車停車時控制所述分離裝置使所述連接裝置處于分離狀態，并在所述連接裝置所連接的物料車脫離所述牽引車的牽引后，控制所述牽引車啟動。

2.根據權利要求1所述的物料配送系統，其特征在于，所述分離裝置安裝于所述牽引車及所述物料車運行時經過的地面上，包括第一氣缸；與所述第一氣缸固定連接且在所述第一氣缸工作時沿垂直于所述地面的方向運動的頂桿，所述頂桿上安裝有第一位置傳感器，用于當所述頂桿運動至使所述連接裝置處于分離狀態的位置時，產生第一位置信號。

3.根據權利要求1所述的物料配送系統，其特征在于，所述啟停裝置包括位于所述牽引車底盤上的第二位置傳感器，以及在所述牽引車及所述物料車運行時經過的地面上設置的感應板；所述感應板由第二氣缸固定支承且在所述第二氣缸工作時沿垂直于所述地面的方向運動；所述第二位置傳感器用于根據所述感應板的位置使所述牽引車在所述指定位置停車或啟動。

4.根據權利要求1所述的物料配送系統，其特征在于，所述電控裝置包括：

第一位置傳感器，用于當連接裝置處于分離狀態時，產生第一位置信號；

第三位置傳感器，用于當所述牽引車停車時產生第三位置信號；

控制器，用于根據所述第三位置信號控制所述分離裝置使所述連接裝置處于分離狀態，并根據所述第一位置信號控制所述牽引車啟動。

5.根據權利要求1～4任一項所述的物料配送系統，其特征在于，所述連接裝置包括掛鉤孔及掛鉤，所述掛鉤包括定位銷、連接桿、回位彈簧及鉤子；所述連接桿一端與所述定位銷固定連接，另一端與所述鉤子固定連接；所述回位彈簧安裝在所述定位銷上，當所述回位彈簧復位時，所述掛鉤孔容納所述鉤子。

6.根據權利要求5所述的物料配送系統，其特征在于，包括一個所述物料車；所述掛鉤孔固定于所述牽引車的尾部，所述定位銷固定于所述牽引車的頭部。

7.一種使用權利要求1～6任一項所述的物料配送系統進行的物料配送方法，其特征在于，包括：

當所述牽引車運行至所述指定位置時，啟停裝置使所述牽引車停車；

所述電控裝置確定所述牽引車停車后，控制所述分離裝置使所述連接裝置處于分離狀態；

所述電控裝置確定所述連接裝置處于分離狀態后，控制所述牽引車啟動。

8.根據權利要求7所述的物料配送方法，其特征在于，還包括：

所述電控裝置確定所述牽引車啟動后，控制所述分離裝置復位。