[發明專利]轉向角度傳感器失效偵測系統

有效

• 申請號: 201210222191.7
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102849107A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 表鐘賢
• 申請（專利權）人: 萬都株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D5/04
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及一種轉向角度傳感器失效偵測系統。

背景技術

與現有慣用技術一樣，車用轉向裝置意指一種允許駕駛員可以根據他/她自己的意向改變車輛行駛方向的裝置。轉向裝置協助該駕駛員選擇性地改變車輛前輪在轉彎時的轉動中心，讓車輛行駛于駕駛員要求的方向上。

動力轉向裝置(power?steering?apparatus)是一種當駕駛員操作車輛轉向盤時，使用推進器(booster)協助駕駛員操作車輛轉向盤的力量，以使駕駛員能夠用較少的力量改變車輛的行進方向。

現有電動助力轉向裝置(electric?power?steering?apparatus)在車輛高速駕駛時，使車輛轉向盤沉重地被操作，但是在車輛低速駕駛時，使車輛轉向盤輕微地被操作。轉向角度傳感器用于確保電動助力轉向裝置如上述的操作。因此，對于能正確偵測轉向角度傳感器是否正常操作的轉向角度傳感器失效偵測系統有越來越高的需求。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明提供一種轉向角度傳感器失效偵測系統，其能正確偵測由于一速度減速器的滑動所導致的轉向角度傳感器失效。

根據本發明一方面是提供一種轉向角度傳感器失效偵測系統，包括：一轉向角度傳感器，構成以輸出一對應于車輛轉向盤的轉動角度的轉向角度信號；一馬達位置傳感器，構成以感測一馬達轉子的位置并輸出一位置感測信號；一車輪速度傳感器，構成以輸出一關于車輛車輪速度的車輪速度信號；以及一電子控制單元，當該轉向角度信號的值與該位置感測信號的值的差異大于一第一參考值，構成以比較該位置感測信號的值與一基于該車輪速度信號所計算的轉向角度，當該位置感測信號的值與基于該車輪速度信號所計算的該轉向角度的差異等于或小于一第二參考值，比較該轉向角度信號的值與基于該車輪速度信號所計算的該轉向角度，以及當該轉向角度信號的值與基于該車輪速度信號所計算的該轉向角度的差異大于一第三參考值，輸出一轉向角度傳感器失效信號。

該電子控制單元可以基于相對的前車輪之間或相對的后車輪之間的車輪速度差異來計算一車輛的轉彎半徑。

在計算該轉向角度信號的值與該位置感測信號的值的差異之前，該電子控制單元可以將該馬達位置傳感器初使化。

可以執行該馬達位置傳感器的初使化是與該轉向角度傳感器所輸出的該轉向角度信號的值有關。

當該位置感測信號的值與基于該車輪速度信號所計算的轉向角度的差異大于該第二參考值，該電子控制單元可以降低利用該馬達位置傳感器的性能。

根據上述本發明，可以通過使用基于該車輪速度信號所計算的轉向角度、該轉向角度傳感器輸出的轉向角度與該馬達位置傳感器輸出的位置感測信號來正確判斷馬達位置傳感器是否失效。

附圖說明

為讓本發明的上述內容、目的、特征及優點能更明顯易懂，下文特舉較佳技術方案，并配合所附圖式，作詳細說明如下：

圖1顯示一種根據本發明示范實施例的轉向角度傳感器失效偵測系統；以及

圖2顯示本發明示范實施例的轉向角度傳感器失效偵測系統的操作流程圖。

具體實施方式

以下將參照所附圖式詳細說明本發明的技術內容。下列描述及各圖是采用相同的編號標示相同的元件。下列本發明的描述中，現有附加功能及架構的詳細描述不多加贅述而并不會使本發明不明確。

此外，用于描述本發明元件的每一較佳實施例，如第一、第二、A、B、(a)、(b)或相似者，并非是用于界定相關元件的本質、狀態或順序，而僅是用于分辨其它的元件。需注意的是，如果本說明書描述一元件是“連接”、“耦合”或“接合”至另一元件，則一第三元件可以“連接”、“耦合”及“接合”于該第一元件及第二元件之間，縱然該第一元件是可以直接連接、裝配或接合于第二元件。

以下將參照附圖詳細描述根據本發明示范實施例的轉向角度傳感器失效偵測系統。

圖1顯示一種根據本發明示范實施例的轉向角度傳感器失效偵測系統(steering?angle?sensor?failure?detection?system)，如圖1所示，根據本發明示范實施例的轉向角度傳感器失效偵測系統包括一轉向角度傳感器110、一馬達位置傳感器120、一車輪速度傳感器130以及一電子控制單元140。