[發明專利]轉向角度傳感器失效偵測系統有效
| 申請號: | 201210222191.7 | 申請日: | 2012-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN102849107A | 公開(公告)日: | 2013-01-02 |
| 發明(設計)人: | 表鐘賢 | 申請(專利權)人: | 萬都株式會社 |
| 主分類號: | B62D15/02 | 分類號: | B62D15/02;B62D5/04 |
| 代理公司: | 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
| 地址: | 韓國京畿道平*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉向 角度 傳感器 失效 偵測 系統 | ||
1.一種轉向角度傳感器失效偵測系統,其特征在于,包括:
一轉向角度傳感器,構成以輸出一對應于車輛轉向盤的轉動角度的轉向角度信號;
一馬達位置傳感器,構成以感測一馬達轉子的位置并輸出一位置感測信號;
一車輪速度傳感器,構成以輸出一關于車輛車輪速度的車輪速度信號;以及
一電子控制單元,當該轉向角度信號的值與該位置感測信號的值的差異大于一第一參考值,構成以比較該位置感測信號的值與一基于該車輪速度信號所計算的轉向角度,當該位置感測信號的值與基于該車輪速度信號所計算的該轉向角度的差異等于或小于一第二參考值,比較該轉向角度信號的值與基于該車輪速度信號所計算的該轉向角度,以及當該轉向角度信號的值與基于該車輪速度信號所計算的該轉向角度的差異大于一第三參考值,輸出一轉向角度傳感器失效信號。
2.根據權利要求1所述的轉向角度傳感器失效偵測系統,其特征在于,該電子控制單元是基于相對的前車輪之間或相對的后車輪之間的車輪速度差異來計算一車輛的轉彎半徑。
3.根據權利要求1所述的轉向角度傳感器失效偵測系統,其特征在于,在計算該轉向角度信號的值與該位置感測信號的值的差異之前,該電子控制單元將該馬達位置傳感器初使化。
4.根據權利要求3所述的轉向角度傳感器失效偵測系統,其特征在于,執行該馬達位置傳感器的初使化與該轉向角度傳感器所輸出的該轉向角度信號的值有關。
5.根據權利要求1所述的轉向角度傳感器失效偵測系統,其特征在于,當該位置感測信號的值與基于該車輪速度信號所計算的轉向角度的差異大于該第二參考值,該電子控制單元降低利用該馬達位置傳感器的性能。
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