[發明專利]一種在線視覺自動檢測選別系統及其選別方法

有效

• 申請號: 201210221006.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103063572B
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 聶大華;溫永濤
• 申請（專利權）人: 惠州TCL移動通信有限公司
• 主分類號: G01N21/00
• 分類號: G01N21/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本發明涉及視覺檢測領域，尤其涉及一種在線視覺自動檢測選別系統及其選別方法。

背景技術

流水線在工業生產中扮演者重要的角色，其大大提高了產品的生產效率，減少了生產工人的負擔，但是在流水線作業過程中，因為各種難以避免的原因，在流水線的合格品中摻雜有少量的不良品，如果不良品流入到市場上，不論是對于消費者還是對于廠家都會造成不良的影響。所以對于不良品的檢測顯得尤為重要，在目前手機主板等設備的不良品檢測方法中，主要是通過人工目視判定，手工選擇不良品，并將其剔除，但是人工檢測方法由于存在判定標準的不統一、精度低、無法量化、主觀性強、易受心理影響、易疲勞等問題，所以檢測結果不佳。目前也有通過掃描槍（掃描感應器）來對手機主板的指定區域進行掃描，但是這種方法也費時費力，效率不高。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種在線視覺自動檢測選別系統及其選別方法，旨在解決現有檢測選別方法費時費力、檢測效果不佳、檢測效率低的問題。

本發明的技術方案如下：

一種在線視覺自動檢測選別系統，用于流水式作業生產中的產品檢測選別，其中，包括：

感應模塊，用于當感應到流水線上的產品到達指定位置時，向圖像攝取模塊發送拍攝動作的指令信號；

圖像攝取模塊，用于從感應模塊接收到指令信號后對所述產品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發送至圖像處理模塊；

圖像處理模塊，用于接收圖像攝取模塊傳送過來的圖像，對圖像進行計算處理獲得圖像檢測信息，并將所述圖像檢測信息發送至檢測模塊；

檢測模塊，用于接收所述圖像檢測信息，并將所述圖像檢測信息與預定的合格品參數進行比對，當檢測到所述產品不屬于合格品時，向控制模塊發送移除動作的控制信號；

控制模塊，用于接收到移除動作的控制信號后，控制從流水線上移除所述產品；

所述感應模塊、圖像攝取模塊、圖像處理模塊、檢測模塊、控制模塊依次連接。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，其還包括用于設置在加工產品的流水線上的流水線框架、及連接在流水線框架上方的U形支架，在所述流水線框架內設置有用于帶動產品傳動的流水線皮帶，在所述流水線皮帶上設置用于放置產品的預放置區域；

所述圖像攝取模塊安裝在所述U形支架的上端，用于對準預放置區域上的產品進行拍攝圖像，所述感應模塊安裝在所述U形支架的上端，用于感應預放置區域上的產品。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，所述圖像攝取模塊連接一X軸微型調整臺，用于對所述圖像攝取模塊進行左右方向的位移調節。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，所述圖像攝取模塊連接一Z軸微型調整臺，用于對所述圖像攝取模塊進行上下方向的位移調節。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，所述控制模塊包括：設置在所述U形支架的上端的滑臺、在該滑臺上滑動設置的氣缸、連接在所述氣缸下方的推板，所述氣缸在滑臺上往返運動時聯動所述推板移除預放置區域上的產品。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，所述圖像處理模塊及檢測模塊設置在一計算機的處理器內。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，所述圖像攝取模塊還包括一圖像采集卡，用于采集拍攝完成的圖像，并將該圖像發送至圖像處理模塊。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，所述檢測模塊具體包括：

存儲單元，用于存儲預定的合格品參數；

比對單元，用于將圖像檢測信息與已存儲的合格品參數進行比對；

信號發送單元，用于檢測到產品的圖像檢測信息與合格品參數不符時向控制模塊發送動作的控制信號。

所述在線視覺自動檢測選別系統，其中，所述檢測模塊與控制模塊通過串口通訊連接，用于對控制模塊進行實時控制。

一種所述在線視覺自動檢測選別系統的選別方法，其中，包括步驟：

A、感應模塊感應到流水線上的產品到達指定位置時，向圖像攝取模塊發送拍攝動作的指令信號；

B、圖像攝取模塊從感應模塊接收到指令信號后對所述產品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發送至圖像處理模塊；

C、圖像處理模塊接收圖像攝取模塊傳送過來的圖像，對圖像進行計算處理獲得圖像檢測信息，并將所述圖像檢測信息發送至檢測模塊；