[發(fā)明專利]一種在線視覺自動檢測選別系統(tǒng)及其選別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210221006.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103063572B
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶大華;溫永濤
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州TCL移動通信有限公司
• 主分類號: G01N21/00
• 分類號: G01N21/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種在線視覺自動檢測選別系統(tǒng)，用于流水式作業(yè)生產(chǎn)中的產(chǎn)品檢測選別，其特征在于，包括：

感應(yīng)模塊，用于當(dāng)感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時，向圖像攝取模塊發(fā)送拍攝動作的指令信號；

圖像攝取模塊，用于從感應(yīng)模塊接收到指令信號后對所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊；

圖像處理模塊，用于接收圖像攝取模塊傳送過來的圖像，對圖像進(jìn)行計算處理獲得圖像檢測信息，并將所述圖像檢測信息發(fā)送至檢測模塊；

檢測模塊，用于接收所述圖像檢測信息，并將所述圖像檢測信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對，當(dāng)檢測到所述產(chǎn)品不屬于合格品時，向控制模塊發(fā)送移除動作的控制信號；

控制模塊，用于接收到移除動作的控制信號后，控制從流水線上移除所述產(chǎn)品；

所述感應(yīng)模塊、圖像攝取模塊、圖像處理模塊、檢測模塊、控制模塊依次連接；

其還包括用于設(shè)置在加工產(chǎn)品的流水線上的流水線框架、及連接在流水線框架上方的U形支架，在所述流水線框架內(nèi)設(shè)置有用于帶動產(chǎn)品傳動的流水線皮帶，在所述流水線皮帶上設(shè)置用于放置產(chǎn)品的預(yù)放置區(qū)域；U形支架與流水線框架通過墊塊來進(jìn)行連接；在所述預(yù)放置區(qū)域的兩側(cè)還設(shè)置有用于放置不良品的空間；

所述圖像攝取模塊安裝在所述U形支架的上端，用于對準(zhǔn)預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝圖像，所述感應(yīng)模塊安裝在所述U形支架的上端，用于感應(yīng)預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品；

所述圖像攝取模塊連接一X軸微型調(diào)整臺，用于對所述圖像攝取模塊進(jìn)行左右方向的位移調(diào)節(jié)；

所述圖像攝取模塊連接一Z軸微型調(diào)整臺，用于對所述圖像攝取模塊進(jìn)行上下方向的位移調(diào)節(jié)；

所述圖像攝取模塊為面陣CCD相機(jī)；

所述檢測模塊與控制模塊通過RS-232C串口通訊連接，用于對控制模塊進(jìn)行實時控制；

所述控制模塊包括：設(shè)置在所述U形支架的上端的滑臺、在該滑臺上滑動設(shè)置的氣缸、連接在所述氣缸下方的推板，所述氣缸在滑臺上往返運動時聯(lián)動所述推板移除預(yù)放置區(qū)域上的產(chǎn)品；在所述U形支架上還設(shè)置有用于安裝氣缸的安裝基板，所述氣缸是接收到串口輸出控制開關(guān)量的電信號后，通過控制兩位五通電磁閥的通斷，進(jìn)行壓縮空氣的換向，使氣缸在滑臺做左右往返運動；

當(dāng)氣缸運動時，聯(lián)動所述推板推動，所述推板是通過推板安裝支板與氣缸進(jìn)行連接的，所述推板的主體結(jié)構(gòu)是兩片式夾緊裝置，以便于調(diào)節(jié)與鎖昆安裝調(diào)節(jié)推板，所述調(diào)節(jié)推板則是用于對推板的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述的調(diào)節(jié)推板是高剛性賽鋼材料制作，所述的調(diào)節(jié)推板固定孔為腰形，在所述兩片式夾緊裝置中做上下調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺自動檢測選別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊及檢測模塊設(shè)置在一計算機(jī)的處理器內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺自動檢測選別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像攝取模塊還包括一圖像采集卡，用于采集拍攝完成的圖像，并將該圖像發(fā)送至圖像處理模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線視覺自動檢測選別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊具體包括：

存儲單元，用于存儲預(yù)定的合格品參數(shù)；

比對單元，用于將圖像檢測信息與已存儲的合格品參數(shù)進(jìn)行比對；

信號發(fā)送單元，用于檢測到產(chǎn)品的圖像檢測信息與合格品參數(shù)不符時向控制模塊發(fā)送動作的控制信號。

5.一種如權(quán)利要求1至4任一項所述在線視覺自動檢測選別系統(tǒng)的選別方法，其特征在于，包括步驟：

A、感應(yīng)模塊感應(yīng)到流水線上的產(chǎn)品到達(dá)指定位置時，向圖像攝取模塊發(fā)送拍攝動作的指令信號；

B、圖像攝取模塊從感應(yīng)模塊接收到指令信號后對所述產(chǎn)品拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理模塊；

C、圖像處理模塊接收圖像攝取模塊傳送過來的圖像，對圖像進(jìn)行計算處理獲得圖像檢測信息，并將所述圖像檢測信息發(fā)送至檢測模塊；

D、檢測模塊接收所述圖像檢測信息，并將所述圖像檢測信息與預(yù)定的合格品參數(shù)進(jìn)行比對，當(dāng)檢測到所述產(chǎn)品不屬于合格品時，向控制模塊發(fā)送移除動作的控制信號；

E、控制模塊接收到移除動作的控制信號后，控制從流水線上移除所述產(chǎn)品。