[發明專利]具有吸附系統的移栽機械手

無效

• 申請號: 201210220006.0
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102717379A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 祖國良;陳延林;金春林;顧鵬飛;楊明星
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本發明涉及一種具有吸附系統的移栽機械手。

背景技術

現有的移栽機械手在移栽制品時，具有多種固定制品的方式，這些方式通常固定效果較差，不能有效固定制品，在移栽時較易帶來隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠有效固定制品的具有吸附系統的移栽機械手。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種具有吸附系統的移栽機械手，包括支架、可移動的設置于所述的支架上的機械手組件，所述的機械手組件上設置有吸附系統，所述的吸附系統包括承板、設置于所述的承板下方的多個真空吸附裝置、真空發生器、控制裝置、感應裝置，每個所述的真空吸附裝置均與所述的真空發生器相連接，所述的真空發生器和所述的感應裝置分別與所述的控制裝置相連接。

優選的，所述的真空吸附裝置均勻設置于所述的承板的周邊。

本發明工作原理是：將機械手組件移至合適位置，使待移栽的制品位于所述的承板的下方并靠近所述的承板。通過所述的感應裝置來感應所述的待移栽的制品的位置并向所述的控制裝置發出感應信號。所述的控制裝置控制根據所述的感應信號向所述的真空發生器發出控制信號來開啟所述的真空發生器，所述的真空發生器使所述的真空吸附裝置產生真空而將所述的制品吸附于承板的下方。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明設置了吸附系統可講制品吸附于承板上，便于對制品進行移栽，結構簡單、操作便捷。

附圖說明

附圖1為本發明的具有吸附系統的移栽機械手的立體圖。

附圖2為本發明的具有吸附系統的移栽機械手的主視圖。

附圖3為本發明的具有吸附系統的移栽機械手的左視圖。

以上附圖中：1、支架；2、機械手組件；4、承板；5、真空吸附裝置。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。

實施例一：參見附圖1至附圖3所示。

一種具有吸附系統的移栽機械手，包括支架1、可移動的設置于支架1上的機械手組件2。機械手組件2上設置有吸附系統，吸附系統包括承板4、均勻設置于承板4周邊的下方的多個真空吸附裝置5、真空發生器、控制裝置、感應裝置，每個真空吸附裝置5均與真空發生器相連接，真空發生器和感應裝置分別與控制裝置相連接。

在本實施例中，承板4大致呈矩形，真空吸附裝置5分為兩排并沿承板4的長度方向均勻排布，能夠保證較為平衡地吸附制品。

將機械手組件2移至合適位置，使待移栽的制品位于承板4的下方并靠近承板4。通過感應裝置來感應待移栽的制品的位置并向控制裝置發出感應信號。控制裝置控制根據感應信號向真空發生器發出控制信號來開啟真空發生器，真空發生器使真空吸附裝置5產生真空而將制品吸附于承板4的下方。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。