[發(fā)明專利]具有吸附系統(tǒng)的移栽機(jī)械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210220006.0 | 申請日: | 2012-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN102717379A | 公開(公告)日: | 2012-10-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 祖國良;陳延林;金春林;顧鵬飛;楊明星 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州晟成新能源科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J5/02 | 分類號: | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司: | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人: | 孫仿衛(wèi) |
| 地址: | 215100 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 吸附 系統(tǒng) 移栽 機(jī)械手 | ||
1.一種具有吸附系統(tǒng)的移栽機(jī)械手,包括支架、可移動的設(shè)置于所述的支架上的機(jī)械手組件,其特征在于:所述的機(jī)械手組件上設(shè)置有吸附系統(tǒng),所述的吸附系統(tǒng)包括承板、設(shè)置于所述的承板下方的多個真空吸附裝置、真空發(fā)生器、控制裝置、感應(yīng)裝置,每個所述的真空吸附裝置均與所述的真空發(fā)生器相連接,所述的真空發(fā)生器和所述的感應(yīng)裝置分別與所述的控制裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸附系統(tǒng)的移栽機(jī)械手,其特征在于:所述的真空吸附裝置均勻設(shè)置于所述的承板的周邊。
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