[發明專利]工程車輛及其行走速度控制系統

有效

• 申請號: 201210219929.4
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102729823A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 任傳敏;易定忠;盛況
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程車輛領域，具體涉及一種工程車輛及其行走速度控制系統。

背景技術

目前，工程車輛的行走控制系統大多采用以下幾種控制方式：

1）、使用CAN總線操作手柄向前或后推并將信號發送給控制器，控制器根據手柄的前后動作偏移量將給定頻率發送給變頻器，變頻器驅動行走電機按速行駛；

2）、設置慢速、中速、高速三檔隔爆開關，通過直流調速來控制電機速度。

上述第1）種方式中，由于手柄通常是塑料外殼的，在礦下惡劣的作業環境中，比較容易損壞；上述第2）種方式中由于檔位有限，一般只能實現調節幾檔速度，不能實現變頻調速。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本發明的第一目的在于提供一種能實現變頻調速的工程車輛的行走速度控制系統，包括：偏移量感測裝置，用于感測工程車輛的腳踏板的偏移量信息；控制器，用于接收所述偏移量信息，并根據預設的各偏移量與給定頻率的對應關系，確定所述偏移量信息對應的給定頻率，以及將所述對應的給定頻率發送給所述工程車輛的變頻器以控制所述工程車輛的行走速度。

進一步地，所述的行走速度控制系統還包括：轉速感測裝置，用于感測所述工程車輛的輪邊減速器的轉速信號，并將所述轉速信號發送給所述變頻器以調整所述工程車輛的行走速度至與所述對應的給定頻率相適應。

進一步地，所述轉速感測裝置包括第一轉速感測裝置及第二轉速感測裝置；所述第一轉速感測裝置用于感測所述工程車輛的左輪邊減速器的轉速信號，并將所述左輪邊減速器的轉速信號發送給所述變頻器；所述第二轉速感測裝置用于感測所述工程車輛的右輪邊減速器的轉速信號，并將所述右輪邊減速器的轉速信號發送給所述變頻器。

進一步地，所述轉速感測裝置為增量編碼器或轉速傳感器。

進一步地，所述偏移量感測裝置為角度傳感器，所述偏移量信息為角度偏移量信息；或者所述偏移量感測裝置為位移傳感器，所述偏移量信息為位移偏移量信息。

進一步地，所述角度傳感器安裝在隔爆箱中，所述角度傳感器通過連接桿機構與腳踏板連接。

進一步地，所述角度傳感器為非接觸式霍爾角度傳感器。

進一步地，所述位移傳感器設置在所述工程車輛的腳踏板上

為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本發明的第二目的在于提供一種工程車輛，設置有上述任一種行走速度控制系統。

進一步地，所述工程車輛為井下無軌膠輪車輛。

本發明工程車輛的行走速度控制系統通過采用偏移量感測裝置輸出連續信號，相應地，控制器發送給變頻器的給定頻率為不同的頻率信息，從而實現連續（變頻）調速。

附圖說明

圖1為本發明工程車輛的行走速度控制系統的實施例結構示意圖；

圖2為本發明工程車輛的行走速度控制系統中角度傳感器的安裝示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明工程車輛的行走速度控制系統實施例包括：偏移量感測裝置1，用于感測工程車輛的腳踏板的偏移量信息；控制器3，用于接收該偏移量信息，并根據預設的各偏移量與給定頻率的對應關系，確定偏移量信息對應的給定頻率，以及將對應的給定頻率發送給工程車輛的變頻器5以控制工程車輛的行走速度。

其中，上述各偏移量與給定頻率的對應關系預先存儲在控制器3中，如偏移量a1對應定頻率b1、偏移量a2對應定頻率b2、偏移量a3對應定頻率b3，依次類推，可以包括多個偏移量與給定頻率的對應關系；在控制器3接收到偏移量感測裝置1發送的偏移量信息，如a1時，則可以依照上述預存的對應關系確定與偏移量感測裝置1發送的偏移量信息對應的給定頻率，如b1。上述變頻器5根據控制器3發送的給定頻率驅動行走電機7及輪邊減速機9工作，以實現對工程車輛的行走速度的控制為現有技術，在此不再贅述。具體操作時，上述變頻器5與控制器3之間可以通過CAN總線連接。

由于上述偏移量感測裝置1輸出的偏移量信息是連續信號，相應地，控制器3發送給變頻器5的給定頻率為不同的頻率信息（變頻），從而通過變頻器5、行走電機7及輪邊減速機9的聯合作用實現連續（變頻）調速。