[發(fā)明專利]工程車輛及其行走速度控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210219929.4
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102729823A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 任傳敏;易定忠;盛況
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工程車輛的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

偏移量感測裝置（1），用于感測工程車輛的腳踏板的偏移量信息；

控制器（3），用于接收所述偏移量信息，并根據(jù)預設的各偏移量與給定頻率的對應關(guān)系，確定所述偏移量信息對應的給定頻率，以及將所述對應的給定頻率發(fā)送給所述工程車輛的變頻器（5）以控制所述工程車輛的行走速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)速感測裝置（2），用于感測所述工程車輛的輪邊減速器（9）的轉(zhuǎn)速信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述變頻器（5）以調(diào)整所述工程車輛的行走速度至與所述對應的給定頻率相適應。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速感測裝置（2）包括第一轉(zhuǎn)速感測裝置（21）及第二轉(zhuǎn)速感測裝置（23）；

所述第一轉(zhuǎn)速感測裝置（21）用于感測所述工程車輛的左輪邊減速器（91）的轉(zhuǎn)速信號，并將所述左輪邊減速器（91）的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述變頻器（5）；

所述第二轉(zhuǎn)速感測裝置（23）用于感測所述工程車輛的右輪邊減速器（93）的轉(zhuǎn)速信號，并將所述右輪邊減速器（93）的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述變頻器（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速感測裝置（2）為增量編碼器或轉(zhuǎn)速傳感器。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求1-4中任一項所述的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述偏移量感測裝置（1）為角度傳感器（11），所述偏移量信息為角度偏移量信息；或者

所述偏移量感測裝置（1）為位移傳感器，所述偏移量信息為位移偏移量信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器（11）安裝在隔爆箱（41）中，所述角度傳感器（11）通過連接桿機構(gòu)（42）與腳踏板（43）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器（11）為非接觸式霍爾角度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器設置在所述工程車輛的腳踏板上。

9.一種工程車輛，其特征在于，設置有如權(quán)利要求1-8中任一項所述的工程車輛的行走速度控制系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛為井下無軌膠輪車輛。