[發明專利]一種控制車輛行駛的系統及控制車輛行駛的方法

有效

• 申請號: 201210219196.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103507814B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李彬;陸晗
• 申請（專利權）人: 比亞迪汽車工業有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W30/18;H04M11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種控制車輛行駛的系統及控制車輛行駛的方法。

背景技術

IDriver是由柏林自由大學的人工智能小組研發并由專門研究手機軟件的Appirion公司負責制造，目前還沒有進入市場。

IDriver實現的駕駛動作包括加速、剎車和控制方向，而且控制方式相當人性化，右手拇指可以直接在屏幕上觸摸油門和剎車的圖標，而左手拇指在按住屏幕上的方向盤圖標后，左右搖擺IPhone即可遙控汽車方向盤的左右轉動。所有的指令都通過無限高保真技術傳遞到特殊裝備的汽車上，與此同時位于車頂的攝像機再將汽車行駛的實時狀況發送給用戶，從界面中只有三個操作：一個為方向盤，一個為剎車，一個為油門，搭載一個攝像頭，本發明發明人發現，上述方案在汽車的實用性、功能性及可靠性等等方面仍存在一些不足之處。

發明內容

本發明的一個目的在于上述現有技術之一的不足，提供了一種操作方便的控制車輛行駛的系統，本發明另一個目的是提供一種控制車輛行駛的方法。

一種控制車輛行駛的系統，包括移動終端、接收移動終端控制指令的移動終端服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端。

進一步地，所述控制車輛行駛的系統還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述車載終端控制攝像頭采集圖像信息并反饋至實時顯示模塊。

進一步地，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。

進一步地，所述實時顯示模塊為移動終端的顯示屏。

進一步地，所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向服務器發送操作指令，服務器解析操作指令發送到車載終端，控制車輛完成對應的操作。

進一步地，所述攝像頭采集圖像數據后對圖像數據進行編碼壓縮通過專有網絡反饋到移動終端并通過實時顯示模塊實時顯示。

進一步地，所述專有網絡為VPDN網絡。

進一步地，所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸觸控以控制車輪的轉向。

進一步地，所述觸摸控制模塊包括擋位單元，所述擋位單元在車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示擋位。

進一步地，所述觸摸控制模塊包括制動單元，所述制動單元包括一鍵返停功能，用于用戶誤操作時通過一鍵返停實現緊急制動。

進一步地，所述觸摸控制模塊包括油門單元，用于用戶通過觸控以對車輛進行油門的加減。

進一步地，所述實時顯示模塊在車輛前進行駛時顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換；

所述實時顯示模塊還用于在車輛倒車時，顯示車輛后方圖像。

一種控制車輛行駛的方法，基于上述的控制車輛行駛的系統，控制車輛行駛的系統控制車輛行駛的操作流程：

S21，用戶進入移動終端；

S22，選擇觸摸控制模塊的相應功能的單元；

S23，移動終端向移動終端服務器發送相應的操作指令；

S24，移動終端服務器接收到操作指令轉發至通訊服務器；

S25，通訊服務器將指令轉發至車載終端；

S26，車載終端執行操作指令控制車輛完成對應操作。

優選地，進入駕駛界面后，移動終端將顯示攝像頭采集的實時畫面，在移動終端的顯示模塊上會實時顯示攝像頭采集的畫面，所述控制攝像頭采集圖像的方法包括以下步驟：

S01，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；

S 02，移動終端向移動終端服務器發送攝像頭采集圖像指令；

S 03，移動終端服務器接收攝像頭采集圖像指令并轉發給通訊服務器；

S04，通訊服務器將指令轉發給車載終端；

S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數據；

S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數據編碼壓縮后發送至VPDN網絡；

S07，移動終端從VPDN取出數據后并進行解碼；

S08，將解碼后的畫面實時播放在移動終端的顯示屏上。