[發明專利]一種控制車輛行駛的系統及控制車輛行駛的方法

有效

• 申請號: 201210219196.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103507814B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李彬;陸晗
• 申請（專利權）人: 比亞迪汽車工業有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W30/18;H04M11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制車輛行駛的系統，其特征在于，包括移動終端、接收移動終端控制指令的移動終端服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端,所述控制車輛行駛的系統還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述攝像頭采集圖像數據后對圖像數據進行編碼壓縮通過專有網絡反饋到移動終端并通過實時顯示模塊實時顯示。

2.根據權利要求1所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。

3.根據權利要求1所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述實時顯示模塊為移動終端的顯示屏。

4.根據權利要求1所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向服務器發送操作指令，服務器解析操作指令發送到車載終端，控制車輛完成對應的操作。

5.根據權利要求1所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述專有網絡為VPDN網絡。

6.根據權利要求4所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸觸控以控制車輪的轉向。

7.根據權利要求4所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括擋位單元，所述擋位單元在車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示擋位。

8.根據權利要求4所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括制動單元，所述制動單元包括一鍵返停功能，用于用戶誤操作時通過一鍵返停實現緊急制動。

9.根據權利要求4所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括油門單元，用于用戶通過觸控以對車輛進行油門的加減。

10.根據權利要求2所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述實時顯示模塊在車輛前進行駛時顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換；

所述實時顯示模塊還用于在車輛倒車時，顯示車輛后方圖像。

11.一種控制車輛行駛的方法，基于如權利要求1-10任意一項所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，控制車輛行駛的系統控制車輛行駛的操作流程：

S21，用戶進入移動終端；

S22，選擇觸摸控制模塊的相應功能的單元；

S23，移動終端向移動終端服務器發送相應的操作指令；

S24，移動終端服務器接收到操作指令轉發至通訊服務器；

S25，通訊服務器將指令轉發至車載終端；

S26，車載終端執行操作指令控制車輛完成對應操作；

進入駕駛界面后，移動終端將顯示攝像頭采集的實時畫面，在移動終端的顯示模塊上會實時顯示攝像頭采集的畫面，所述控制攝像頭采集圖像的方法包括以下步驟：

S01，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；

S 02，移動終端向移動終端服務器發送攝像頭采集圖像指令；

S 03，移動終端服務器接收攝像頭采集圖像指令并轉發給通訊服務器；

S04，通訊服務器將指令轉發給車載終端；

S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數據；

S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數據編碼壓縮后發送至VPDN網絡；

S07，移動終端從VPDN取出數據后并進行解碼；

S08，將解碼后的畫面實時播放在移動終端的顯示屏上。

12.根據權利要求11所述的控制車輛行駛的方法，其特征在于，所述控制車輛行駛的方法還包括：

車載終端采集攝像頭數據，當正常行車時則顯示前方攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時右下角則將出現小窗口以畫中畫形式顯示倒車攝像頭采集的圖像數據；

當倒車時則顯示倒車攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時，在屏幕右下角將出現小窗口以畫中畫形式顯示前方攝像頭采集的圖像數據。