[發明專利]擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201210217466.8
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN103505142A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;項榮

技術領域

本發明涉及一種擦玻璃機器人，屬于家用小電器制造技術領域。

背景技術

現有的擦玻璃機器人通常是通過被相互吸附的磁鐵壓緊的抹布擦拭清潔玻璃的正反兩個平面，起到清潔玻璃的效果。目前市面上擦玻璃機器人都是通過主動機、從動機相互吸附，使機器在玻璃兩側夾緊，并利用夾在機器和玻璃中間的抹布清潔玻璃表面。這種設計雖然能夠同時清潔玻璃的正反兩個平面，但是對磁鐵的要求比較高，并且對機器的工作環境有限制，如果玻璃一邊有障礙物，主動機和從動機就很容易錯位導致跌落。而且這種結構對玻璃的厚度也有一定的要求，當玻璃的厚度超過一定范圍時，該機器就無法使用了。同時，使用機器時，需要雙手操作，同時將主動機和從動機放置在玻璃的正反兩側，使用起來不太方便，特別是在高空環境下作業，人為雙手操作，不方便也更不安全。另外，目前市面上擦玻璃機器人考慮到機器貼邊后需返回的原因，機器的端部都是設計成圓弧形的，以方便機體的轉動和返回，而這樣的設計導致的結果就是有框玻璃的邊角擦拭不到，因而留下死角，機器并不能完全發揮其清潔玻璃的作用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種擦玻璃機器人，結構簡單，運動靈活，靈敏度高，可控性強，有效完成對各個邊角的除塵和清潔工作。

本發明的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種擦玻璃機器人，包括機體，機體上設有控制單元、驅動單元和第一清潔單元，所述擦玻璃機器人還包括可旋轉設置在機體底部兩端的一對吸附轉盤，驅動單元通過控制單元與所述吸附轉盤相連，所述控制單元分別控制動力在兩個吸附轉盤上輸出的大小和方向，驅動所述一對吸附轉盤以垂直于玻璃表面的豎直軸為中心旋轉或靜止，控制兩端的一對吸附轉盤交替形成高速端和低速端、或者高速端和靜止端，通過兩者的轉速差，實現擦玻璃機器人的行走；其中，所述機體和吸附轉盤之間可旋轉設置有邊角除塵單元，所述邊角除塵單元的邊緣至少部分突出于所述吸附轉盤的外緣，形成除塵部，所述除塵部的外緣形狀與待除塵的邊角輪廓對應設置。

為了使所述的邊角除塵單元與所述機體之間還設有復位機構，該復位機構為復位拉簧，連接在所述邊角除塵單元靠近機體的內側端和機體上。

為了方便對玻璃直角框架內的清潔，所述除塵部在與擦玻璃機器人的運動方向平行的平面上形成直角端部。

根據需要，所述邊角除塵單元旋轉一定角度后與所述機體兩側相抵緊，所述一定角度的范圍是0°~90°。

為了方便轉動且節省空間，所述吸附轉盤和所述邊角除塵單元同軸設置。

具體來說，所述吸附轉盤通過其旋轉傳動軸連接機體，所述邊角除塵單元套設于所述旋轉傳動軸上。

所述吸附轉盤和所述機體之間還設有套設于所述旋轉傳動軸的固定機構，所述吸附轉盤通過螺栓與固定機構相連，所述邊角除塵單元通過所述固定機構套設于所述旋轉傳動軸上。

所述邊角除塵單元通過軸承套設在所述固定機構上，所述邊角除塵單元通過蓋板連接所述軸承，所述蓋板與所述邊角除塵單元通過螺栓固定連接。

為了便于安裝，所述的吸附轉盤包括支架和吸盤，所述吸盤為環形的軟膠吸盤，所述支架上設有凹槽，所述軟膠吸盤通過彈性墊圈嵌設在凹槽內定位。

為了對邊角進行有效除塵，所述邊角除塵單元包含邊角除塵單元支架和第二清潔單元，所述邊角除塵單元支架通過旋轉傳動軸連接于機體，所述第二清潔單元連接固定于所述邊角除塵單元支架突出于所述吸附轉盤的邊緣處。

綜上所述，結構簡單，運動靈活，靈敏度高，可控性強，有效完成對各個邊角的除塵和清潔工作。

下面結合附圖和具體實施例，對本發明的技術方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本發明局部結構示意圖；

圖5為圖4的剖面圖；

圖6、圖7和圖8分別為本發明擦玻璃機器人處于不同工作狀態的結構示意圖。

具體實施方式