[發(fā)明專利]擦玻璃機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210217466.8
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN103505142A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮勇兵
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;項(xiàng)榮

1.一種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體（1），機(jī)體上設(shè)有控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和第一清潔單元（2），其特征在于：所述擦玻璃機(jī)器人還包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)體底部兩端的一對吸附轉(zhuǎn)盤（3），驅(qū)動(dòng)單元通過控制單元與所述吸附轉(zhuǎn)盤相連，所述控制單元分別控制動(dòng)力在兩個(gè)吸附轉(zhuǎn)盤上輸出的大小和方向，驅(qū)動(dòng)所述一對吸附轉(zhuǎn)盤以垂直于玻璃表面的豎直軸為中心旋轉(zhuǎn)或靜止，控制兩端的一對吸附轉(zhuǎn)盤交替形成高速端和低速端、或者高速端和靜止端，通過兩者的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)擦玻璃機(jī)器人的行走；其中，所述機(jī)體（1）和吸附轉(zhuǎn)盤（3）之間可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有邊角除塵單元（4），所述邊角除塵單元的邊緣至少部分突出于所述吸附轉(zhuǎn)盤的外緣，形成除塵部（41），所述除塵部的外緣形狀與待除塵的邊角輪廓對應(yīng)設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述的邊角除塵單元（4）與所述機(jī)體（1）之間還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位拉簧（42），連接在所述邊角除塵單元靠近機(jī)體的內(nèi)側(cè)端和機(jī)體上。

3.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述除塵部（41）在與擦玻璃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向平行的平面上形成直角端部。

4.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述吸附轉(zhuǎn)盤（3）和所述邊角除塵單元（4）同軸設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述邊角除塵單元（4）旋轉(zhuǎn)一定角度后與所述機(jī)體（1）兩側(cè)相抵緊。

6.如權(quán)利要求5所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述一定角度的范圍是0°~90°。

7.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述吸附轉(zhuǎn)盤（3）通過其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸（31）連接機(jī)體（1），所述邊角除塵單元（4）套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸（31）上。

8.如權(quán)利要求7所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述吸附轉(zhuǎn)盤（3）和所述機(jī)體（1）之間還設(shè)有套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸（31）的固定機(jī)構(gòu)（45），所述吸附轉(zhuǎn)盤（3）通過螺栓與固定機(jī)構(gòu)（45）相連，所述邊角除塵單元（4）通過所述固定機(jī)構(gòu)（45）套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸（31）上。

9.如權(quán)利要求8所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述邊角除塵單元（4）通過軸承（42）套設(shè)在所述固定機(jī)構(gòu)（45）上，所述邊角除塵單元（4）通過蓋板（43）連接所述軸承（42），所述蓋板（43）與所述邊角除塵單元（4）通過螺栓固定連接。

10.如權(quán)利要求1或9所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述的吸附轉(zhuǎn)盤（3）包括支架（33）和吸盤（34），所述吸盤為環(huán)形的軟膠吸盤，所述支架上設(shè)有凹槽，所述軟膠吸盤通過彈性墊圈嵌設(shè)在凹槽內(nèi)定位。

11.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述邊角除塵單元（4）包含邊角除塵單元支架（44）和第二清潔單元（45），所述邊角除塵單元支架（44）通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸（31）連接于機(jī)體（1），所述第二清潔單元（45）連接固定于所述邊角除塵單元支架（44）突出于所述吸附轉(zhuǎn)盤（3）的邊緣處。