[發明專利]消息傳輸控制系統和方法有效

申請號：	201210217225.3	申請日：	2012-06-28
公開（公告）號：	CN102854850A	公開（公告）日：	2013-01-02
發明（設計）人：	M.L.考弗;P.L.里斯;T.A.克里特斯	申請（專利權）人：	通用汽車環球科技運作有限責任公司
主分類號：	G05B19/418	分類號：	G05B19/418;B60R16/02
代理公司：	中國專利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	董均華
地址：	美國密***	國省代碼：	美國;US
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摘要：
搜索關鍵詞：	消息傳輸控制系統方法
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【說明書】：

相關申請的交叉引用

本申請要求于2011年6月28日提交的美國臨時申請No.?61/501,973的權益。上述申請的公開內容在此作為參考全文引入。

技術領域

本發明涉及車輛通信，且更具體地涉及用于車輛的消息傳輸控制系統和方法。

背景技術

在此提供的背景說明是為了總體上介紹本發明背景的目的。當前所署名發明人的工作（在背景技術部分描述的程度上）和本描述中否則不足以作為申請時的現有技術的各方面，既不明顯地也非隱含地被承認為與本發明相抵觸的現有技術。

車輛包括分別控制各個車輛系統的各個控制模塊。僅作為示例，發動機控制模塊（ECM）控制車輛的發動機系統，變速器控制模塊（TCM）控制車輛的變速器系統，等等。

第一控制模塊可從傳感器接收信號，而第二控制模塊不從該傳感器接收信號。第一控制模塊可確定一參數，而第二控制模塊不確定該參數。車輛的控制模塊可經由一個或多個串行數據總線（例如，控制器局域網（CAN）總線）通信。控制模塊可通信以例如共享由一個控制模塊接收或確定但是未由一個或多個其他控制模塊接收或確定的數據。

發明內容

一種用于車輛的系統，包括消息產生模塊、隊列管理器模塊和通信控制模塊。所述消息產生模塊產生消息，所述消息每一第一預定周期要傳輸到車輛的串行數據總線一次。所述隊列管理器模塊在所述消息添加到傳輸隊列時重置計時值，且在滿足以下條件時將消息選擇性地添加到傳輸隊列：傳輸隊列中的消息數量小于第一預定值；計時值大于第一預定周期；以及（i）第一預定周期小于第二預定周期或（ii）第一預定周期大于第二預定周期且傳輸隊列中的消息數量小于第二預定值。第二預定值小于第一預定值。所述通信控制模塊將消息從傳輸隊列選擇性地傳輸到串行數據總線。

在其他特征中，一種用于車輛的系統，包括消息產生模塊、計時器模塊、隊列管理器模塊和通信控制模塊。所述消息產生模塊產生消息，所述消息每一第一預定周期要傳輸到車輛的串行數據總線一次。所述計時器模塊累增計時值。所述隊列管理器模塊在所述消息添加到傳輸隊列時重置計時值。當傳輸隊列中的消息數量小于預定值時，所述隊列管理器模塊基于以下步驟將消息選擇性地添加到傳輸隊列：計時值與第一預定周期的第一比較；以及第一預定周期與第二預定周期的第二比較。所述通信控制模塊將消息從傳輸隊列選擇性地傳輸到串行數據總線。

一種用于車輛的方法，包括：產生消息，所述消息每一第一預定周期要傳輸到車輛的串行數據總線一次；在所述消息添加到傳輸隊列時重置計時值；在滿足以下條件時將消息選擇性地添加到傳輸隊列：傳輸隊列中的消息數量小于第一預定值；計時值大于第一預定周期；以及（i）第一預定周期小于第二預定周期或（ii）第一預定周期大于第二預定周期且傳輸隊列中的消息數量小于第二預定值。第二預定值小于第一預定值。所述方法還包括將消息從傳輸隊列選擇性地傳輸到串行數據總線。

方案1.?一種用于車輛的系統，包括：

消息產生模塊，所述消息產生模塊產生消息，所述消息每一第一預定周期要傳輸到車輛的串行數據總線一次；

隊列管理器模塊，所述隊列管理器模塊在所述消息添加到傳輸隊列時重置計時值，且在滿足以下條件時將消息選擇性地添加到傳輸隊列：

傳輸隊列中的消息數量小于第一預定值；

計時值大于第一預定周期；以及

以下中的一個：

第一預定周期小于第二預定周期；和

第一預定周期大于第二預定周期且傳輸隊列中的消息數量小于第二預定值，

其中，第二預定值小于第一預定值；以及

通信控制模塊，所述通信控制模塊將消息從傳輸隊列選擇性地傳輸到串行數據總線。

方案2.?根據方案1所述的系統，還包括第二消息產生模塊，所述第二消息產生模塊產生第二消息，所述第二消息每一第三預定周期要傳輸到串行數據總線一次，

其中，所述隊列管理器模塊基于第二計時值、傳輸隊列中的消息數量、第一預定值、第二預定周期、第三預定周期和第二預定值而將第二消息選擇性地添加到傳輸隊列。