[發明專利]用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構

有效

• 申請號: 201210216715.1
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102718058A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李湛;孫光輝;于金泳;劉寧;高會軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/82
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 畢志銘

技術領域

本發明涉及一種E型磁材的自動上料機構，具體涉及一種用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構。

背景技術

用于E型磁材視覺檢測裝置的上料機構需要將E型磁材按著一定的間距整齊的擺放在工作傳送帶上。目前，E型磁材視覺檢測裝置的上料機構由兩個速度不同的傳送帶和使磁材排列整齊的夾板組成。其中兩個傳送帶中心線在一條直線上，兩個傳送帶之間通過過渡板連接，通過待料傳送帶將E型磁材推向過渡板，然后E型磁材經過過渡板移動到速度較快的工作傳送帶上，從而使磁材在工作傳送帶上以一定的間距分散，為保證E型磁材轉移到工作傳送帶后仍然是整齊的，需要針對每一個磁材型號調整夾板的間距，使E型磁材在從過渡板轉移到工作傳送帶時不產生歪斜。

現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構存在問題如下：一、E型磁材的寬度并不是固定的，而是在一個范圍內波動，夾板的寬度必須大于任意一個E型磁材的寬度，夾板與E型磁材之間的間隙過大不能使磁材排列整齊，夾板與E型磁材之間的間隙過小夾板會將E型磁材卡住，此外，對于比較薄的E型磁材，導向寬度非常小，甚至造成某些型號的E型磁材無法檢測；二、由于在過渡板的過程摩擦力不穩定，造成磁材轉移到工作傳送帶上后的間距大小不穩定，波動范圍較大，尤其是大多數型號的E型磁材重心并不在磁材中心，而是偏向一側，當待檢E型磁材隨機排列時，就會出現工作傳送帶上某兩個磁材間的距離特別大或特別小的情況，間距特別小就會造成檢測裝置報錯停機，嚴重影響檢測效率，此外，現有的上料機構決定了上料速度同時取決于磁材的厚度和待料傳送帶的速度，而不同型號的磁材的厚度差別很大，這就造成要想維持一定的上料速度，需要針對每一個磁材型號調節待料傳送帶的速度，并且待料傳送帶與工作傳送帶之間的速度差不能過大，同時工作傳送帶的速度變化又會嚴重影響到后續的檢測過程，造成上料速度不易調節。

綜上，現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構存在排列不整齊、E型磁材間距不穩定以及上料速度不易調節的問題。

發明內容

本發明為解決現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構存在排列不整齊、E型磁材間距不穩定以及上料速度不易調節的問題，進而提供了一種用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：本發明的用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構包括第一傳送帶、第二傳送帶、待料擋板、推桿、可平移支座、第一電機、第一電機支座、轉軸、可旋轉擋板、直線導軌、第二電機、第二電機支架、絲杠、絲母、至少一個轉軸支撐架和兩個滑塊，所述第二電機為步進電機，第一傳送帶和第二傳送帶平行相錯設置在工作臺面上，待料擋板橫跨第一傳送帶的末端且固定在工作臺面上，直線導軌固定在工作臺面上且與待料擋板平行相鄰設置，兩個滑塊依次安裝在直線導軌上，可平移支座的下端面沿長度方向固裝在兩個滑塊的上端面上，所述絲母安裝在可平移支座的一側端面上，所述第二電機通過第二電機支架固裝在工作臺面上，絲杠的一端與第二電機的輸出軸固接，絲杠與絲母螺紋連接；

所述第一電機通過第一電機支座固裝在可平移支座的另一側端面上，轉軸支撐架固裝在可平移支座的所述另一側端面上，轉軸的一端與第一電機的輸出軸固接，轉軸的中部通過轉軸支撐架支撐，轉軸的另一端上固裝有可旋轉擋板，可旋轉擋板與待料擋板上下平行設置，所述推桿沿長度方向固裝在可平移支座的所述另一側端面的底部。

本發明的有益效果是：

本發明的自動上料機構通過可平移支座上的推桿以固定時間間隔將E型磁材由第一傳送帶推到第二傳送帶上，然后在可旋轉擋板和第二傳送帶共同作用下將E型磁材放整齊，可旋轉擋板旋轉后E型磁材即可以沿著第二傳送帶上料，通過調整第一電機和第二電機的轉速，即可以調整相鄰兩個E型磁材在第二傳送帶上的間隔距離和E型磁材上料速度，與現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構相比，E型磁材上料整齊、E型磁材間距穩定，E型磁材上料速度可以調節；

本發明的自動上料機構對同一型號E型磁材的尺時公差沒有要求，與現有的E型磁材視覺檢測裝置的上料機構相比，避免了卡件現象，工作穩定可靠。

附圖說明

圖1是本發明的用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構的立體圖(主視)，圖2是本發明的用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構的立體圖(后視)。

具體實施方式