[發明專利]用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構

有效

• 申請號: 201210216715.1
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN102718058A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李湛;孫光輝;于金泳;劉寧;高會軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/82
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 畢志銘

1.一種用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特征在于：所述上料機構包括第一傳送帶(2)、第二傳送帶(3)、待料擋板(4)、推桿(5)、可平移支座(6)、第一電機(7)、第一電機支座(8)、轉軸(10)、可旋轉擋板(12)、直線導軌(13)、第二電機(14)、第二電機支架(15)、絲杠(16)、絲母(17)、至少一個轉軸支撐架(11)和兩個滑塊(18)，所述第二電機(14)為步進電機，第一傳送帶(2)和第二傳送帶(3)平行相錯設置在工作臺面(1)上，待料擋板(4)橫跨第一傳送帶(2)的末端且固定在工作臺面(1)上，直線導軌(13)固定在工作臺面(1)上且與待料擋板(4)平行相鄰設置，兩個滑塊(18)依次安裝在直線導軌(13)上，可平移支座(6)的下端面沿長度方向固裝在兩個滑塊(18)的上端面上，所述絲母(17)安裝在可平移支座(6)的一側端面上，所述第二電機(14)通過第二電機支架(15)固裝在工作臺面(1)上，絲杠(16)的一端與第二電機(14)的輸出軸固接，絲杠(16)與絲母(17)螺紋連接；

所述第一電機(7)通過第一電機支座(8)固裝在可平移支座(6)的另一側端面上，轉軸支撐架(11)固裝在可平移支座(6)的所述另一側端面上，轉軸(10)的一端與第一電機(7)的輸出軸固接，轉軸(10)的中部通過轉軸支撐架(11)支撐，轉軸(10)的另一端上固裝有可旋轉擋板(12)，可旋轉擋板(12)與待料擋板(4)上下平行設置，所述推桿(5)沿長度方向固裝在可平移支座(6)的所述另一側端面的底部。

2.根據權利要求1所述的用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特征在于：第一傳送帶(2)和第二傳送帶(3)的寬度(W)均為80mm。

3.根據權利要求1或2所述的用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特征在于：第一傳送帶(2)與第二傳送帶(3)的間距(D)為5mm。

4.根據權利要求3所述的用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特征在于：所述可平移支座(6)上設有兩個支撐筋(6-1)，兩個支撐筋(6-1)豎直對應設置在所述平移支座(6)的一側端面上，每個支撐筋(6-1)上對應加工有定位通孔(6-1-1)，所述絲母(17)安裝在靠近第二電機(14)的一個定位通孔(6-10-1)處，所述絲杠(16)穿裝在兩個定位通孔(6-1-1)上。

5.根據權利要求1、2或4所述的用于E型磁材視覺檢測裝置的自動上料機構，其特征在于：所述上料機構還包括聯軸器(9)，轉軸(10)的一端通過聯軸器(9)與第一電機(7)的輸出軸固接。