[發明專利]秧苗移植機

有效

• 申請號: 201210216502.9
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102845168A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 福井享;高橋學;藤代孝行;山口信
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及在行走車體的后部具備施肥裝置和秧苗插植裝置的秧苗移植機。

背景技術

以往，在行走車體的后部具備秧苗插植裝置的秧苗移植機中，已知具備下述施肥裝置的乘用型秧苗移植機，所述施肥裝置在行走車體的后部設有肥料箱，一邊將秧苗插植至田地，一邊供給蓄積在肥料箱內的肥料（例如，參照專利文獻1）。

一般的秧苗移植機構成為，將來自發動機的輸出輸入至前進后退切換自如的無級變速裝置，從該無級變速裝置將驅動力供給至秧苗插植裝置或施肥裝置。由此，當對秧苗移植機進行前進行走操作時，秧苗插植裝置和施肥裝置聯動地工作，開始秧苗的插植作業和施肥作用。

專利文獻1：日本特開2009-201520號公報

可是，由于是從施肥裝置供給的肥料經由施肥軟管被供給至秧苗的插植位置附近的結構，因此，開始供給肥料比開始插植秧苗要遲，在開始插植秧苗時會產生沒有被供給肥料的區間，從而存在引起秧苗發育不良的問題。

而且，存在這樣的問題：作業員未覺察到肥料用盡時的通知，在沒有覺察到肥料用盡的狀態下繼續作業，產生沒有供給肥料的區間，從而使發生發育不良的區間擴大。

發明內容

本發明考慮了現有的秧苗移植機的問題，其目的在于提供一種即使在秧苗的插植開始位置也能夠可靠地供給肥料的秧苗移植機。另外，其目的在于提供一種能夠將肥料的余量變少這一情況可靠地通知給作業員的秧苗移植機。

通過下述解決手段來解決本發明的上述課題。

技術方案1所述的本發明為秧苗移植機，其特征在于，所述秧苗移植機構成為，在行走車體9的后部設有插植裝置14和施肥裝置16，設有對該行走車體9進行停止和前進操作的操作部件38，插植裝置14和施肥裝置16與該操作部件38的停止和前進操作聯動地停止和工作，當對所述操作部件38進行前進操作時，開始驅動所述施肥裝置16，所述秧苗移植機設有控制裝置50，當從開始驅動該施肥裝置16起經過預定時間后，所述控制裝置50使所述行走車體9開始前進行走，并開始驅動插植裝置14。

技術方案2所述的本發明為技術方案1所述的秧苗移植機，其特征在于，在所述秧苗移植機中，設有對所述行走車體9的行走速度進行變更的無級變速裝置33，且設有控制促動器，所述控制促動器根據所述操作部件38的操作對該無級變速裝置33進行變速操作，設有用于檢測所述施肥裝置16的驅動軸的轉速的轉速檢測部件62，且設有用于檢測所述施肥裝置16的肥料的余量的肥料余量檢測部件63，所述控制裝置50構成為，當該轉速檢測部件62檢測出預定值以上的轉速時、或者肥料余量檢測部件63檢測出小于預定值的肥料的余量時，所述控制裝置50使所述控制促動器工作以使所述行走車體9減速。

技術方案3所述的本發明為技術方案1或2所述的秧苗移植機，其特征在于，在所述秧苗移植機中，設有對所述行走車體9的行走速度進行變更的無級變速裝置33，且設有控制促動器，所述控制促動器根據所述操作部件38的操作來變更該無級變速裝置33的變速比，設有用于對所述插植裝置14所插植的秧苗的插植間隔進行調節的株距切換操作部件24，且設有用于對該株距切換操作部件24的操作進行檢測的間隔變更檢測部件，所述控制裝置50構成為，當該間隔變更檢測部件檢測出所述株距切換操作部件24被操作至使秧苗的插植間隔變大的一側時，所述控制裝置50使所述控制促動器工作以使所述行走車體9減速。

技術方案4所述的本發明為技術方案1或2所述的秧苗移植機，其特征在于，在所述秧苗移植機中，設有用于檢測所述行走車體9的傾斜度的傾斜度檢測部件71，所述控制裝置50構成為，當該傾斜度檢測部件71檢測出預定值以上的傾斜度時，所述控制裝置50使所述控制促動器工作以使所述行走車體9減速。

技術方案5所述的本發明為技術方案1或2所述的秧苗移植機，其特征在于，在所述秧苗移植機中，設有秧苗檢測部件46，所述秧苗檢測部件46用于檢測所述插植裝置14的秧苗的余量小于預定值這一情況，所述控制裝置50構成為，當該秧苗檢測部件46檢測出小于預定值的秧苗的余量時，即使沒有將所述操作部件38操作至行走停止位置，所述控制裝置50也使所述控制促動器工作以使行走停止，之后，即使所述秧苗檢測部件46不再檢測出小于預定值的秧苗的余量，如果沒有將所述操作部件38操作至行走停止位置，也對行走進行限制。