[發(fā)明專利]秧苗移植機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210216502.9
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102845168A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 福井享;高橋?qū)W;藤代孝行;山口信
• 申請（專利權）人: 井關農(nóng)機株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種秧苗移植機，其特征在于，

所述秧苗移植機構成為，在行走車體（9）的后部設有插植裝置（14）和施肥裝置（16），設有對該行走車體（9）進行停止和前進操作的操作部件（38），插植裝置（14）和施肥裝置（16）與該操作部件（38）的停止和前進操作聯(lián)動地停止和工作，

當對所述操作部件（38）進行前進操作時，開始驅(qū)動所述施肥裝置（16），

所述秧苗移植機設有控制裝置（50），當從開始驅(qū)動該施肥裝置（16）起經(jīng)過預定時間后，所述控制裝置（50）使所述行走車體（9）開始前進行走，并開始驅(qū)動插植裝置（14）。

2.根據(jù)權利要求1所述的秧苗移植機，其特征在于，

在所述秧苗移植機中，

設有對所述行走車體（9）的行走速度進行變更的無級變速裝置（33），且設有控制促動器，所述控制促動器根據(jù)所述操作部件（38）的操作對該無級變速裝置（33）進行變速操作，

設有用于檢測所述施肥裝置（16）的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部件（62），且設有用于檢測所述施肥裝置（16）的肥料的余量的肥料余量檢測部件（63），

所述控制裝置（50）構成為，當該轉(zhuǎn)速檢測部件（62）檢測出預定值以上的轉(zhuǎn)速時、或者肥料余量檢測部件（63）檢測出小于預定值的肥料的余量時，所述控制裝置（50）使所述控制促動器工作以使所述行走車體（9）減速。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的秧苗移植機，其特征在于，

在所述秧苗移植機中，

設有對所述行走車體（9）的行走速度進行變更的無級變速裝置（33），且設有控制促動器，所述控制促動器根據(jù)所述操作部件（38）的操作來變更該無級變速裝置（33）的變速比，

設有用于對所述插植裝置（14）所插植的秧苗的插植間隔進行調(diào)節(jié)的株距切換操作部件（24），且設有用于對該株距切換操作部件（24）的操作進行檢測的間隔變更檢測部件，

所述控制裝置（50）構成為，當該間隔變更檢測部件檢測出所述株距切換操作部件（24）被操作至使秧苗的插植間隔變大的一側(cè)時，所述控制裝置（50）使所述控制促動器工作以使所述行走車體（9）減速。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的秧苗移植機，其特征在于，

在所述秧苗移植機中，設有用于檢測所述行走車體（9）的傾斜度的傾斜度檢測部件（71），所述控制裝置（50）構成為，當該傾斜度檢測部件（71）檢測出預定值以上的傾斜度時，所述控制裝置（50）使所述控制促動器工作以使所述行走車體（9）減速。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的秧苗移植機，其特征在于，

在所述秧苗移植機中，設有秧苗檢測部件（46），所述秧苗檢測部件（46）用于檢測所述插植裝置（14）的秧苗的余量小于預定值這一情況，

所述控制裝置（50）構成為，當該秧苗檢測部件（46）檢測出小于預定值的秧苗的余量時，即使沒有將所述操作部件（38）操作至行走停止位置，所述控制裝置（50）也使所述控制促動器工作以使行走停止，

之后，即使所述秧苗檢測部件（46）不再檢測出小于預定值的秧苗的余量，如果沒有將所述操作部件（38）操作至行走停止位置，也對行走進行限制。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的秧苗移植機，其特征在于，

在所述行走車體（9）設有發(fā)動機（23），且設有用于控制該發(fā)動機（23）的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機控制促動器，

在所述秧苗移植機中，設有用于測量所述無級變速裝置（33）的工作油的溫度的油溫測量部件（77），所述控制裝置（50）構成為，當該油溫測量部件（77）檢測出的工作油的溫度小于預定值時，所述控制裝置（50）使所述發(fā)動機控制促動器工作以增加發(fā)動機（23）的轉(zhuǎn)速。